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5.2 Übersicht Slave
Dieser Abschnitt liefert eine Übersicht über die auf Seiten des Slaves erforderlichen Schritte zur
Parametrierung und Konfiguration. Da einige Parameter erst nach Speichern und Reset wirksam wer-
den, ist folgendes Vorgehen empfohlen:
1. Konfiguration der Telegramme mit dem Telegrammeditor (siehe Kapitel 6, ab Seite 40)
2. Auswahl und Parametrierung der physikalischen Einheiten (siehe Kapitel 7, ab Seite 46)
3. Konfiguration und Aktivierung der Betriebsparameter (siehe Kapitel 8, ab Seite 49)
Die Festlegung der Bedeutung der Daten erfolgt auf Seiten des Slaves durch Eingabe der Parameter-
nummern (PNU). Dies erfolgt mittels des Telegrammeditors des Parametrierprogramms S2
Commander. Die Anzahl der Bytes für die jeweilige PNU wird automatisch angezeigt.
Im Telegrammeditor wird zur Kontrolle die Gesamtlänge des Telegramms mit angezeigt.
Wichtige Prozessdaten der Bedeutungen Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden in
physikalischen Einheiten übergeben. Diese sollten vor der Aufnahme der Kommunikation parame-
triert werden, da sie festlegen, wie die Daten im Servoregler interpretiert werden.
Der Sollwertselektor kann in der Betriebsart Drehzahlregelung bei aktiver PROFIBUS
oder PROFINET Kommunikation nicht geändert werden. Dieser ist daher vor der
Aktivierung der Kommunikation entsprechend zu parametrieren.
Sind diese Schritte abgeschlossen, müssen die Betriebsparameter der PROFIBUS-Anschaltung ein-
gestellt werden.
Vor der Aktivierung der PROFIBUS Kommunikation muss die Slave-Adresse korrekt
eingestellt werden. Für diese können zusätzliche Optionen zur Steuerung der
Adressvergabe über eine externe Beschaltung aktiviert werden.
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August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Profibus/Profinet
PROFIBUS und PROFINET-Anschaltung
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
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