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Nachfolgend finden Sie ein Beispiel für die Erteilung der Reglerfreigabe über den Feldbus
PROFIBUS/PROFINET:
Der Servoregler soll „freigegeben", d.h. Endstufen- und Reglerfreigabe über
PROFIBUS aktiviert werden:
1.) Der Servoregler ist im Zustand SWITCH_ON_INHIBITED
Der Servoregler soll in den Zustand OPERATION wechseln
2.)
3.)
Laut Zustandsdiagramm (
ren.
4.)
Tabelle 12
Aus
Übergang 1: Control word 1 = 0406
Status word 1
bisher = 0x0240h
Übergang 2: Control word 1 = 0407
Status word 1
bisher = 0x0201h
Übergang 3: Control word 1 = 040F
Status word 1
bisher = 0x0203h
Hinweise:
1.) Das Beispiel geht davon aus, dass keine weiteren Bits im
gesetzt sind. Bit 10 muss gesetzt sein, sonst sind für die Übergänge
nur die Bits 0..3 relevant.
*
Der Master muss warten, bis der Zustand im
1)
(Maske = 0x0277) zurückgelesen werden kann. Dieses wird weiter unten noch
ausführlich erläutert.
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August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
BEISPIEL
Abbildung 22)
folgt:
Neuer Zustand: READY_FOR_SWITCHING_ON *
h
Status word 1
erwartet = 0x0201h
Neuer Zustand: SWITCHED_ON *
h
Status word 1
erwartet = 0x0203h
Neuer Zustand: OPERATION *
h
Status word 1
erwartet = 0x0207h
Profibus/Profinet
sind die Übergänge 1, 2 und 3 auszufüh-
in den relevanten Bits
Status word 1
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Gerätesteuerung
1)
1)
1)
Control word 1
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