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11 Betriebsarten
11.1 Übersicht
Die Servoregler der Gerätefamilie LV-servoTEC S2 xxx verfügen über 3 Basisbetriebsarten:
■
Drehmomentregelung
■
Drehzahlregelung
■
Positionieren
Innerhalb der Betriebsarten ergibt sich unterschiedliches Verhalten durch verschieden parametrierbare
Sollwertselektoren. In der Betriebsart Positionieren gibt es zusätzlich noch verschiedene Modi, z. B.
für Punkt-zu-Punkt Positionieren oder taktsynchronen Betrieb.
PROFIdrive definiert so genannte Application classes. Diese können über eine entsprechende
Parameternummer eingestellt werden. Zur Vereinfachung der Handhabung wird die Betriebsart an die
zyklischen Empfangstelegramme gebunden. Vergleichbar mit der PROFIdrive-Spezifikation werden
zunächst die folgenden Betriebsarten mit den entsprechenden Empfangstelegrammen unterstützt:
Betriebsart
Positionieren
Drehzahlregelung
Weitere Betriebsarten lassen sich derzeit nicht anwählen.
11.2 Parameter
Die Betriebsart wird ständig über die verwendeten Empfangstelegramme überwacht bzw. ausgewählt.
Der Vorgang zum Wechseln der Betriebsart benötigt mehrere Zyklen einer internen Funktion. Daher
ist eine herstellerspezifische Parameternummer definiert, um die aktuelle Betriebsart lesen zu können.
PNU 1500: Operating Mode
Dieser herstellerspezifische Parameter erlaubt das Setzen/Lesen der Betriebsart. Die Betriebsart wird
unabhängig von den Sollwertselektoren bedient. Weitere Besonderheiten sind entsprechenden Kapi-
teln zu entnehmen.
PNU
1500
Subindex
0
Name
Operating Mode
Datentyp
UINT8
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
0x08: Drehzahlregelung
0x10: Positionieren
Default-Wert
-
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August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Empfangstelegramm
0
1
Profibus/Profinet
Kennung
0xE0
0xE1
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Betriebsarten
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