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Betriebsarten
11.3 Betriebsart Drehzahlregelung
PROFIdrive legt einige spezielle Eigenschaften für die Behandlung des Sollwertes fest. Dazu sind die
Bedeutungen der entsprechenden Bits im Control word 1 definiert. Beispielsweise kann der Sollwert
deaktiviert werden oder die Sollwertrampe angehalten („eingefroren") werden.
Zur Umsetzung dieser Anforderungen ist daher einiges zu beachten:
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Im Sollwertselektor wird bei Aktivierung der PROFIBUS-Kommunikation beim Addierer der feste
Sollwert 1 aktiviert. Wenn die Reglerfreigabelogik auf DIN5 und PROFIBUS eingestellt ist, dann
wird dieser Selektor im S2 Commander auch mit PROFIBUS bezeichnet.
■
Wenn der Sollwert für die Sollwertrampe durch das PROFIdrive Control word 1 gesperrt ist, dann
ist im Addierer kein Sollwert aktiviert (im S2 Commander ist kein Kontrollkästchen markiert).
11.4 Betriebsart Positionieren
PROFIdrive legt einige spezielle Eigenschaften für das Verhalten in der Betriebsart Positionieren fest.
Dazu sind die Bedeutungen der entsprechenden Bits im Control word 1 definiert. Eine durch den
Slave gesteuerte Referenzfahrt wird beispielsweise durch ein Bit gestartet.
Im Folgenden wird auf einige Eigenschaften explizit hingewiesen:
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Alle globalen Optionen für die Referenzfahrt sind auch beim Start einer Referenzfahrt über das
PROFIdrive Control word 1 gültig. Eine optionale Anschlusspositionierung auf die Nullposition wird
ausgeführt.
■
Der Start einer Positionierung erfolgt aufgrund einer herstellerspezifischen Implementierung nur
auf eine steigende Flanke des entsprechenden Bits im Control word 1.
■
Der Start einer Positionierung erfolgt auch, wenn vorher keine erfolgreiche Referenzfahrt
ausgeführt wurde.
Es sind weiterhin herstellerspezifische Bits im Control word 1 definiert, um optional relative oder abso-
lute Positionierungen durchführen zu können.
■
Unterscheidung zwischen absoluter und relativer Positionierung
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Festlegung, ob beim Start einer Positionierung eine ggf. laufende Positionierung unterbrochen
werden soll oder ob die zu startende Positionierung unmittelbar an die laufende Positionierung
angehängt wird.
In manchen Anwendungen soll eine lückenlose Folge von Fahraufträgen ausgeführt werden, siehe
Abbildung 24, Seite 104. Dies kann auf zwei verschiedenen Wegen erreicht werden:
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Unterbrechen der laufenden Positionierung
■
Starten einer Anschlusspositionierung, wobei für den ersten Fahrauftrag die Endgeschwindigkeit
gleich der Fahrgeschwindigkeit ist.
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
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August 2020
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