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10.2 PNUs zur Betriebsart Positionieren
In diesem Abschnitt werden die Parameter beschrieben, die für die Betriebsart Positionieren benötigt
werden.
PNU 1000: Position Set Number
Über diesen Parameter kann der Positionsdatensatz ausgewählt werden, in den die über
PROFIBUS/PROFINET übertragenen Daten eingetragen werden. Über diesen Parameter besteht
grundsätzlich der Zugriff auf alle Positionsdatensätze des Servoreglers. Feldbus-Datensätze sind häu-
fig als flüchtige Datensätze ausgeführt. Der Positionsdatensatz für PROFIBUS/PROFINET ist aber
ebenfalls speicherbar und kann auch über das Parametrierprogramm S2 Commander parametriert
werden. Dadurch können Parameter fest vorgegeben werden, die in einer Applikation während des
Betriebs nicht geändert werden müssen. Beispielsweise können die Beschleunigungen einmalig ein-
getragen werden und müssen dann nicht übertragen werden.
Auf die speziellen Positionsdatensätze für Referenzfahrt oder Tippen kann über diesen Parameter
ebenfalls zugegriffen werden. Aufgrund der speziellen Struktur der Datensätze empfiehlt sich hier aber
die Parametrierung über das Parametrierprogramm S2 Commander.
PNU
1000
Subindex
0
Name
Position Set Number
Datentyp
UINT16
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
0 .. 267
0 .. 255: Standard-Positionsdatensätze
256: Referenzfahrt Phase 0
257: Referenzfahrt Phase 1
258: Referenzfahrt Phase 2
259: Tippen positiv
260: Tippen negativ
261..265: reserviert
266: Positionsdatensatz PROFIBUS/PROFINET
267: reserviert
Default-Wert
266 (PROFIBUS/PROFINET-Positionssatz)
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August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Profibus/Profinet
Herstellerspezifische Parameternummern
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
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