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Grundlagen: PROFIBUS-DP, PROFINET und PROFIdrive
4.3 Übersicht PROFIdrive
Das „PROFIBUS profile for drive technology", kurz PROFIdrive, ist ein Standard für Hersteller zur
Implementierung von PROFIBUS-Schnittstellen bei Antrieben. Es ist durch die PROFIBUS
Nutzerorganisation festgelegt worden. Wie CANopen soll es dem Nutzer eine definierte Schnittstelle
zur Programmierung von Servoreglern bieten, die weitgehend herstellerunabhängig ist.
PROFIdrive spezifiziert Konfiguration, Diagnose, Datenaustausch und Zustandsmaschinen mit einem
Master. Darüber hinaus werden Application Classes definiert. Die PROFIdrive-Spezifikationen
existieren in verschiedenen Versionen, die deutliche Unterschiede besitzen. Die Gerätefamilie
LV-servoTEC S2 xxx lehnt sich ausschließlich an die Version 3.1 (4) an.
In der PROFIdrive-Spezifikation (siehe Literaturhinweis 4. auf Seite 11) wird auch eine Zustandsma-
schine zur Gerätesteuerung definiert. Die Ansteuerung dieser Zustandsmaschine erfolgt über ein
Control- und ein Status-Wort. Die Bedeutung der einzelnen Bits ist ebenfalls in der Spezifikation
definiert. Die Funktionen dieser beiden Worte sind weitgehend übernommen worden. Lediglich bei
einigen Details sind herstellerspezifische Abweichungen eingeführt, die ab Kapitel 6: Telegrammedi-
tor, ab Seite 40 dokumentiert und entsprechend gekennzeichnet sind.
Die Gerätefamilie LV-servoTEC S2 xxx deckt einen Teil der in der PROFIdrive-Spezifikation
definierten Applikationsklassen ab.
Die Feldbustechnologien PROFIBUS-DP und PROFINET spezifizieren nicht Form und Bedeutung der
Nutzdaten selbst, daher wird das Konzept der Parameternummern (PNU) übernommen.
Diese Parameternummern tragen einen optionalen Subindex. Unter diesen PNUs gibt es vordefinierte
bzw. reservierte Bereiche. Darüber hinaus ist Raum für herstellerspezifische PNUs gegeben.
Für die Anschaltung der Servoregler LV-servoTEC S2 xxx existieren eine Reihe herstellerspezifischer
PNUs. Weiterhin besteht ab einer bestimmten Ausbaustufe auch die Möglichkeit des Zugriffs auf
weitere Objektverzeichnisse, ggf. mit Einschränkungen. Dies ist das Objektverzeichnis der Kommuni-
kationsobjekte der IEF-Werner sowie das CANopen Objektverzeichnis.
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Profibus/Profinet
Originalbetriebsanleitung (DE)
August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
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