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Herstellerspezifische Parameternummern
PNU 1002: Start Set Number
Über diesen Parameter kann der Positionsdatensatz ausgewählt werden, der bei einem Startbefehl
zur Positionierung über das Control word 1 gestartet wird. Der Servoregler verfügt über 256 speicher-
bare Standard-Positionsdatensätze. Diese können über 8 Bit eindeutig ausgewählt werden.
Über diese 256 Sätze hinaus ist nur noch der PROFIBUS/PROFINET-Positionsdatensatz zum Starten
von Interesse. Um die zu übertragenden Daten über den Bus so gering wie möglich zu halten, wird der
PROFIBUS/PROFINET-Positionsdatensatz unter dem letzten Index angesprochen. Damit kann über
den Bus der Positionsdatensatz 255 selbst nicht gestartet werden.
PNU
1002
Subindex
0
Name
Start Set Number
Datentyp
UINT8
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
0 .. 255
0..254: Standard-Positionsdatensätze
255: Positionsdatensatz PROFIBUS/PROFINET
Default-Wert
255 (PROFIBUS/PROFINET-Positionssatz)
PNU 1001: Position Data
Unter dieser Parameternummer können Parameter des ausgewählten Positionsdatensatzes ange-
sprochen werden. Die Auswahl erfolgt über die PNU 1000. Es sind die folgenden Parameter verfüg-
bar:
■
Zielposition
■
Fahrgeschwindigkeit
■
Endgeschwindigkeit
■
Beschleunigung und Bremsbeschleunigung, jeweils einzeln oder als Kombination für beide
Beschleunigungen
Die Daten werden so interpretiert, wie sie als physikalische Einheit eingestellt sind. Dazu stellt die Pa-
rametriersoftware S2 Commander ein entsprechendes Fenster zur Verfügung, siehe Kapitel 7: Physi-
kalische Einheiten, ab Seite 46.
Unter dieser PNU können auch Parameter z. B. für das Tippen parametriert werden. Hierzu ist zuerst
die Positionssatznummer entsprechend einzustellen, dann kann z. B. die Geschwindigkeit beim Tip-
pen über die Fahrgeschwindigkeit eingestellt werden.
PNU
1001
Name
Position Data
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
-
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August 2020
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