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Antworttelegramme; Abbildung 10: Zusammenstellung Eines Antworttelegramms - IEF Werner LV-servoTEC S2 Serie Originalbetriebsanleitung

Servopositionierregler
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Telegrammeditor

6.3 Antworttelegramme

Der Servoregler LV-servoTEC S2 xxx unterstützt 4 Antworttelegramme.
Für jedes Antworttelegramm sind die Parameternummern einzutragen. Damit ist die Information über
die Bedeutung der Daten im Telegramm im Servoregler hinterlegt. Es ist zu beachten, dass bei den
Antworttelegrammen 0..2 an der Adresse 2 jeweils das so genannte Status word eingetragen ist bzw.
wird (Länge: 2 Byte). Diese einheitliche Festlegung erleichtert die Erstellung von Applikationen bzw.
die Anwendung der von IEF-Werner erstellten Beispielprojekte für SIEMENS SIMATIC S7. Die weite-
ren Einträge können beliebig aus dem Objektverzeichnis der Parameternummern ausgewählt werden.
Hierbei ist lediglich die Eignung zu beachten. Parameter, die nur geschrieben werden können, können
beispielsweise nicht in Antworttelegramme eingetragen werden.
Abbildung 10 unten, zeigt ein Beispiel für das Antworttelegramm 0. Die Einträge können durch Markie-
ren direkt geändert bzw. vom letzten Eintrag ausgehend sukzessive gelöscht werden. Beim Markieren
eines Eintrages erscheint ein zusätzliches Feld, in dem die Parameternummer eingegeben werden
kann. Neue Telegrammeinträge werden am Ende angefügt. Sofern zwischen Master und Slave eine
Kommunikation etabliert werden konnte, wird über der Schaltfläche „Eintrag ändern" eine zusätzliche
Diagnoseinformation eingeblendet. Es wird die vom Master konfigurierte tatsächliche Länge des Tele-
gramms vom Slave zum Master angezeigt.
Abbildung
10: Zusammenstellung eines Antworttelegramms
Bitte entnehmen Sie weitere Erläuterungen dem Kapitel 6.2: Empfangstelegramme, ab Seite 41.
Seite 44 von 111
Profibus/Profinet
Originalbetriebsanleitung (DE)
August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx

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