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PNU 1003: Position Profile Type
Über diesen Parameter kann die Ruckbegrenzung der Positionsdatensätze zwischen 0 und einer au-
tomatischen Bestimmung umgeschaltet werden. Bei der automatischen Bestimmung wird die Filterzeit
für die Ruckbegrenzung beim Aufruf des Positionssatzes in Abhängigkeit von Beschleunigung und
Fahrgeschwindigkeit stets neu bestimmt. Dadurch wird die ruckfreie Zeit bei Änderung dieser Parame-
ter ebenfalls aktualisiert und muss nicht in der Steuerung berechnet werden. Der „Aufruf" des
Positionsdatensatzes unterschiedet sich von dem „Start" des Positionsdatensatzes. Der eigentliche
Start des Positionsdatensatzes kann durch die entsprechende Option z. B. bis zum Ende einer aktuell
laufenden Positionierung verzögert werden. Der „Aufruf" bezieht sich hier auf den Zeitpunkt, zu dem
das Start-Kommando über den Feldbus übertragen wird.
Dieser Parameter hat verschiedene Werte, die je nach Ausbaustufe der Firmware einzelne oder meh-
rere Positionsdatensätze betreffen.
PNU
1003
Subindex
0
Name
Position Profile Type
Datentyp
UINT16
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
0 .. 1
0:
1:
Default-Wert
0
Seite 82 von 111
August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Ruckfreie Filterzeit für Positionsdatensatz = 0. Dies wird einmalig nach
Reset bzw. beim Schreiben dieses Parameters ausgeführt. Wenn die
ruckfreie Filterzeit anschließend verändert wird (z. B. über das Para-
metrierprogramm), dann bleibt die Filterzeit bis zum erneuten Schreiben
dieses Parameters oder einem Reset wie eingetragen wirksam.
Ruckfreie Filterzeit für Positionsdatensatz beim Aufruf automatisch
bestimmen.
Profibus/Profinet
Herstellerspezifische Parameternummern
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
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