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3 Beschreibung
3.1 Übersicht
Der miniSPIN dient zum Positionieren von „Kleinteilen".
Abhängig von der Ausführung hat der miniSPIN 1 oder 2 Motoren, eine einfache oder
doppelte Drehdurchführung und einen Sauger oder Greifer.
Für die einfach bewegliche Variante (NC-Schwenkachse, passive Drehachse) wird ein
Motor benötigt, für die zweifach bewegliche Variante (NC-Schwenkachse, NC-Drehachse)
werden 2 Motoren benötigt.
Für den Sauger wird die einfache Drehdurchführung benötigt, für den Greifer die dop-
pelte Drehdurchführung.
Video zur Funktionsweise:
NC-Schwenkachse, passive Drehachse Schwenkt um180° starr
NC-Schwenkachse, NC-Drehachse
MAN_xxxxxx_miniSPIN_de | Version 02
https://youtu.be/HpjZDNbP6CE
1 Motor
NC-Drehachse
Drehdurchführung
einfach
Drehdurchführung
doppelt
Schwenkachse
Aktuator
Schwenkt um180° Schwenkt um
360°
Abb. 1: Übersicht: NC-Schwenkachse, passive Drehachse
Beschreibung | 3
Motor
1 Motor
2 Motoren
Sauger
Greifer
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