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Der Zustandsübergang 4 entspricht z. B. der Wegnahme der Reglerfreigabe, d.h. ein noch laufender
Motor wird gemäß eingestellter Nothaltrampe kontrolliert in den Stillstand abgebremst. Der Zustands-
übergang 7 entspricht der Wegnahme der Endstufenfreigabe, d.h. ein noch laufender Motor würde
ungeregelt austrudeln.
Tritt ein Fehler auf so wird (egal aus welchem Zustand) letztlich in den Zustand
SWITCHING_ON_INHIBITED
bestimmte Aktionen, wie z. B. eine Notbremsung ausgeführt werden.
In der folgenden Tabelle sind alle Zustände und deren Bedeutung aufgeführt:
Name
Einschalten
SWITCHING_ON_INHIBITED
READY_FOR_SWITCHING_ON
SWITCHED_ON
OPERATION
Seite 70 von 111
August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Einschalten
S1: SWITCHING_ON_INHIBITED
1
S2: READY_FOR_SWITCHING_ON
2
8
S3: SWITCHED_ON
3
S4: OPERATION
Abbildung 22: Vereinfachtes Zustandsdiagramm
verzweigt. Je nach Schwere des Fehlers können vorher noch
Bedeutung
Der Servoregler führt einen Selbsttest durch. Die
PROFIBUS/PROFINET-Kommunikation arbeitet noch nicht.
Der Servoregler hat seinen Selbsttest abgeschlossen.
PROFIBUS/PROFINET
Der Servoregler wartet bis die digitalen Eingänge „Endstu-
fen-" und „Reglerfreigabe" an 24 V liegen. (Reglerfreigabe-
logik „DIn5 und PROFIBUS").
Die Endstufenfreigabe ist aktiv.
Der Motor liegt an Spannung und wird entsprechend der
Betriebsart geregelt.
Profibus/Profinet
6
12
5
10
4
11
9
-Kommunikation ist möglich.
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Gerätesteuerung
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