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Telegrammeditor
6.2 Empfangstelegramme
Der Servoregler LV-servoTEC S2 xxx unterstützt 4 Empfangstelegramme. Einige dieser Telegramme
sind fest an eine Betriebsart gebunden. Dies erleichtert dem Anwender den Wechsel zwischen
verschiedenen Betriebsarten. Ein zusätzlicher Parameter für die Betriebsart muss nicht mit übertragen
werden.
Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht über Betriebsartbindung der Empfangstelegramme:
Telegramm
Empfangstelegramm 0
Empfangstelegramm 1
Empfangstelegramm 2
Empfangstelegramm 3
Sobald eine entsprechende Telegrammkennung im Servoregler gelesen wird, erfolgt die Überprüfung
und ggf. die Parametrierung der entsprechenden Betriebsart.
Für jedes Empfangstelegramm sind die Parameternummern einzutragen. Damit ist die Information
über die Bedeutung der Daten im Telegramm im Servoregler hinterlegt. Es ist zu beachten, dass bei
den Empfangstelegrammen 0..2 an der Adresse 2 jeweils das so genannte Control word eingetragen
ist bzw. wird (Länge: 2 Byte). Diese einheitliche Festlegung erleichtert die Erstellung von Applikationen
bzw. die Anwendung der von IEF-Werner erstellten Beispielprojekte für SIEMENS SIMATIC S7. Die
weiteren Einträge können beliebig aus dem Objektverzeichnis der Parameternummern ausgewählt
werden. Hierbei ist lediglich die Eignung zu beachten. Reine Istwert-Daten können beispielsweise
nicht in Empfangstelegramme eingetragen werden.
Bei den Empfangstelegrammen sind zusätzlich noch die Antworttelegramme zu selektieren.
Der Anwender kann für jedes Empfangstelegramm ein eigenes Antworttelegramm festlegen und
konfigurieren. In den meisten Fällen ist es jedoch einfacher, für alle Betriebsarten (Empfangstele-
gramme 0..2) das gleiche Antworttelegramm zu verwenden. Dies reduziert den Programmieraufwand
auf Seiten des Masters. Darüber hinaus werden vom Master in der Regel in allen Betriebsarten die
gleichen Istwert-Daten vom Servoregler benötigt.
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Betriebsart
Positionieren
Drehzahlregelung
keine (reserviert für Drehmomentregelung)
keine (freies Telegrammformat)
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
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August 2020
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