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Gerätesteuerung
Kommandoübersicht
Die nachfolgende Tabelle listet alle Kommandos entsprechend der in Abschnitt 9.4.1 aufgeführten
Zustandsübergänge auf:
Nr. Wird durchgeführt wenn
Endstufen- u. Reglerfreig.
vorhanden
1
+ kein Coast Stop
+ kein Quick Stop
+ Kommando OFF
2
Kommando ON
Kommando
3
Enable Operation
Kommando
4
Disable Operation
5
Kommando OFF
6
Kommando Coast Stop
7
Kommando Coast Stop
8
Kommando Coast Stop
9
Kommando Quick Stop
10
Kommando Quick Stop
11
Kommando OFF
12
Kommando Quick Stop
:
1)
Nach Beendigung des Zustandsübergangs, Maske für die relevanten Bits ist 0x0277
Tabelle
: Übersicht über alle Zustandsübergänge des Servoreglers
13
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Bitkombination Control word 1
Bit 3 2 1 0
OFF
= x 1 1 0 Keine
ON
= 0 1 1 1
Enable Operation = 1 1 1 1
Disable Operation = 0 1 1 1
OFF
= x 1 1 0
Coast Stop
= x x 0 x Keine
Coast Stop
= x x 0 x
Coast Stop
= x x 0 x
Quick Stop
= x 0 1 x
Quick Stop
= x 0 1 x
OFF
= x 1 1 0
Quick Stop
= x 0 1 x
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
-
Status
Aktion
word 1
0x0201
Einschalten der
0x0203
Endstufenfreigabe
Regelung gemäß
eingestellter Be-
0x0207
triebsart
Wegnahme der
0x0203
Reglerfreigabe
Wegnahme der
0x0201
Reglerfreigabe
0x0250
bzw.
0x0270
Endstufe wird ge-
0x0250
sperrt. Motor trudelt
bzw.
aus und ist frei
0x0270
drehbar.
0x0250
Wegnahme der
bzw.
Endstufenfreigabe
0x0270
Wegnahme der
0x0260
Reglerfreigabe
Wegnahme der
0x0260
Reglerfreigabe
Wegnahme der
0x0201
Reglerfreigabe
Wegnahme der
0x0260
Reglerfreigabe
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August 2020
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