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Herstellerspezifische Parameternummern
PNU 1006: Rotary Axis
Mit diesen Parameternummern werden der Rundachsmodus und dessen Grenzen parametriert. Bei
aktiver Rundachse werden Lagesoll- und Istwert auf die Rundachsgrenzen limitiert. Die obere und un-
tere Grenze "fallen aufeinander". Beispielsweise sind für einen Rundachsbereich von 1 Umdrehung
als untere Grenze 0.0 U und als obere Grenze 1.0 U einzustellen.
Dieser Modus hat nur Einfluss auf die Sollwertgenerierung in der Betriebsart Positionierung. Dabei
verhindert z. B. der Modus "Feste Drehrichtung positive" nicht Bewegungen in negative Richtung.
Der Lageregler liefert weiterhin Sollwerte in negative Richtung. Die Sollwertgenerierung in anderen
Betriebsarten ist nicht betroffen.
PNU
1006
Name
Rotary Axis
Subindex
0
Name
Rotary Axis Mode (Modus Rundachse)
Datentyp
UINT8
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
0: Inaktiv
1: Kürzester Weg
2: Drehrichtung aus Positionssatz
3: Feste Drehrichtung positiv
4: Feste Drehrichtung negative
Default-Wert
0
Subindex
1
Name
Lower rotary axis limit (Untere Rundachsgrenze)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
Maximal negative Lage
Subindex
2
Name
Upper rotary axis limit (Obere Rundachsgrenze)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
Maximal positive Lage
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
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August 2020
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