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10.6 Parameter für den Telegrammaufbau
Aufgrund bestimmter technischer Anforderungen können einige Parameter im Speicherbereich des
Masters nicht auf jeder beliebigen Adresse liegen. Weiterhin können verschiedene Telegramme unter-
schiedliche Längen aufweisen, wobei trotzdem jedes Mal die gleiche Zahl von Daten übertragen wird.
Daher sind Parameter definiert, um z. B. Lücken füllen zu können
PNU 2000: PKW Access
Diese Parameternummer muss in einem Telegramm eingetragen werden, um während der Laufzeit
einen variablen Zugriff auf verschiedene Parameter durchführen zu können. In den Empfangs- und
Antworttelegrammen 1..3 ist nur maximal ein Zugriff realisierbar. Dies muss vom Anwender entspre-
chend parametriert werden. Der Anwender hat sicherzustellen, dass in allen verwendeten Empfangs-
und Antworttelegrammen dies eingetragen ist.
Der Begriff PKW resultiert aus Parameter-Kennung-Wert, wie er in einer früheren Version der
PROFIdrive Norm festgelegt ist. Dort war aber der Wertebereich für die Parameternummer
eingeschränkt. Hier ist der Zugriff auf höhere Parameternummern ausgeweitet.
PNU
2000
Subindex
0
Name
PKW Access (herstellerspezifischer PKW-Zugriff)
Datentyp
2 * UINT32 (8 Byte)
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
Byte 0:
Byte 1..2:
Byte 3:
Byte 4..7:
Default-Wert
0
Seite 98 von 111
August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Zugriffsart:
0x00: Kein Zugriff
0x41: Lesezugriff
0x42: Schreibzugriff
übrige Werte: reserviert
Parameternummer oder CAN-Objekte (Achtung: CAN Factor-Group
beachten und CAN-Objekt in Hexadezimal-Format angeben)
Subindex
Daten
Profibus/Profinet
Herstellerspezifische Parameternummern
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
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