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Gerätesteuerung
Gerätesteuerung
Um die in Abschnitt 9.4.1 dargestellten Zustandsübergänge ausführen zu können, müssen bestimmte
Bitkombinationen im Control word 1 (siehe unten) gesetzt werden. Die unteren 4 Bits des Control
word 1 werden gemeinsam ausgewertet, um einen Zustandsübergang auszulösen. Im Folgenden
werden zunächst nur die wichtigsten Zustandsübergänge 1, 2, 3, 4, 7 und 11 erläutert. Eine Tabelle
aller möglichen Zustände und Zustandsübergänge findet sich in Kapitel 9.4.3.
Die folgende Tabelle enthält in der 1. Spalte den gewünschten Zustandsübergang und in der 2. Spalte
die dazu notwendigen Voraussetzungen (Meistens ein Kommando durch den Host, hier mit Rahmen
dargestellt). Wie dieses Kommando erzeugt wird, d.h. welche Bits im Control word 1 zu setzen sind,
ist in der 3. Spalte ersichtlich (x = nicht relevant). Bit 10 im Control word 1 ist immer zu setzen, um
den Servoregler zu steuern. Nach Abschluss des Zustandsübergangs kann der neue Zustand durch
Auswertung der relevanten Bits im Status word 1 erkannt werden. Dies ist in der letzten Spalte
eingetragen.
Nr. Wird durchgeführt wenn
Endstufen- u. Reglerfreig.
vorhanden
1
+ kein Coast Stop
+ kein Quick Stop
+ Kommando OFF
2
Kommando ON
Kommando
3
Enable Operation
Kommando
4
Disable Operation
11
Kommando OFF
7
Kommando Coast Stop
:
1)
Nach Beendigung des Zustandsübergangs, Maske für die relevanten Bits ist 0x0277
(x = nicht relevant)
Tabelle
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Bitkombination Control word 1
OFF
ON
Enable Operation = 1 1 1 1
Disable Operation = 0 1 1 1
OFF
Coast Stop
: Wichtige Zustandsübergänge des Servoreglers
12
Aktion
Bit 3 2 1 0
= x 1 1 0 Keine
Einschalten der
= 0 1 1 1
Endstufenfreigabe
Regelung gemäß
eingestellter Be-
triebsart
Wegnahme der
Reglerfreigabe
Wegnahme der
Reglerfreigabe
= x 1 1 0
Endstufe wird ge-
sperrt. Motor trudelt
= x x 0 x
aus und ist frei
drehbar.
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
-
Status
word 1
1)
0x0201
0x0203
0x0207
0x0203
0x0201
0x0250
bzw.
0x0270
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August 2020
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