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6 Telegrammeditor
6.1 Einleitung
Mit dem Telegrammeditor wird festgelegt, wie der Servoregler die empfangenen und zu sendenden
Daten zu interpretieren hat. Im S2 Commander existiert jeweils ein Telegrammeditor für PROFINET
und PROFIBUS:
PROFINET:
PROFIBUS:
Die Daten werden zyklisch mit so genannten Telegrammen ausgetauscht. Hierbei werden die beiden
folgenden Gruppen unterschieden:
Empfangstelegramme:
Antworttelegramme:
Jedes Telegramm kann maximal 10 Einträge aufweisen.
Abbildung 7: Beispiel für das Telegrammformat beim LV-servoTEC S2 xxx
Die oben gezeigte Abbildung illustriert ein Beispiel eines Standard-Telegramms für die Gerätefamilie
LV-servoTEC S2 xxx vom Master zum Slave. Neben der Kennung in Byte 0 erfordert dieser Tele-
grammtyp in den Bytes 2 und 3 das PROFIdrive Control word 1 zur Gerätesteuerung. Der Inhalt der
nachfolgenden Bytes kann freikonfiguriert werden. In diesem Beispiel werden 3 weitere Daten
übertragen, jeweils mit einer Größe von 4 Bytes. Für das gesamte Telegramm ergibt sich hier eine
Länge von 16 Bytes.
Im Projekt des Masters werden Datenbereiche erstellt, z. B. Datenbausteine. In diese Datenbereiche
werden die Ein- und Ausgangsdaten von Master und Slave abgelegt. Beim Projektieren muss der
Anwender die Inhalte und deren Reihenfolge sowie die Größe der beiden Datenbereiche überein-
stimmend auf Seiten von Master und Slave angeben.
Diese Parametrierungen sollten vor der Aktivierung der Kommunikation durchgeführt werden.
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August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Der Telegrammeditor befindet sich in der Menüleiste unter
Parameter
Der Telegrammeditor befindet sich in der Menüleiste unter
Parameter > Feldbus > PROFIBUS > Telegrammeditor
Übertragene Daten vom Master zum Slave, auch als
Ausgangsdaten bezeichnet.
Zu übertragende Daten vom Slave zum Master, auch als
Eingangsdaten bezeichnet.
Telegramm-
Kennung
Byte
0
1
2
3
Control word 1
Platzhalter
Byte
8
9
10
11
Daten 2. PNU
Profibus/Profinet
Feldbus > PROFINET > Telegrammeditor
>
4
5
6
7
Daten 1. PNU
12
13
14
15
Daten 3. PNU
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Telegrammeditor
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