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Hinweis:
Die Meldung „home_valid" ist mitunter vom eingesetzten Gebersystem abhängig.
Wird ein Absolutwertgeber verwendet, so wird diese Meldung auch ohne Ausführung
einer Referenzfahrt auf logisch 1 gesetzt.
Grund:
Die Meldung „home_valid" bezieht sich auf das Antriebssystem (Servoregler, Geber und
Motor). Aus Sicht des Servoreglers ist somit keine Referenzfahrt erforderlich, da genau
bekannt ist, wo sich der Antrieb befindet. Ähnlich wie über die Kombination mehrerer Bits
Control word 1
des
über die Kombination verschiedener Bits des
welchem Zustand sich der Servoregler befindet. Die folgende Tabelle listet die möglichen
Zustände des Zustandsdiagramms sowie die zugehörige Bitkombination auf, mit der sie
Status word 1
im
Zustand
SWITCH_ON_INHIBITED
READY_FOR_SWITCHING_ON
SWITCHED_ON
OPERATION
Die Bits 4 und 5 hängen vom Kommando ab und sind in der Tabelle oben daher nicht aufgeführt bzw.
durch die Maske ausgeblendet.
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August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
verschiedene Zustandsübergänge ausgelöst werden können, kann
angezeigt werden.
Bit 6
0040
h
1
0
0
0
Tabelle
: Gerätestatus
11
Profibus/Profinet
Status word 1
ausgelesen werden, in
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0004
0002
0001
h
h
h
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Gerätesteuerung
Maske
Wert
0047
0040
h
h
0047
0001
h
h
0047
0003
h
h
0047
0007
h
h
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