Überwachung Konfigurieren - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung
7.4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Ungeplante Bewegung des Antriebs durch mechanische Kräfte
Mechanische Kräfte, die größer sind als das maximale Drehmoment des Antriebs, können
einen in Lageregelung befindlichen Antrieb aus dem Safe Operating Stop (SOS) drücken. Dieser
Vorgang löst als Folge eine Stopp-Funktion Kategorie 1 nach EN 60204-1 aus. Dadurch sind
unerwartete Achsbewegungen möglich, die zu schwerer Körperverletzung und Tod führen
können.
• Beachten Sie die Warnungen für SS1 und den STO.
• Treffen Sie Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegung und verwenden Sie z. B. eine
Wirksamkeit der SOS-Funktion:
Ob SOS aktiv ist, können Sie in der Maske "Funktionsstatus (Seite 268)" an der grün leuchtenden
LED "SOS aktiv" erkennen.
Die Funktion "SOS" wird in folgenden Fällen wirksam:
• Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf der Verzögerungszeit (in p9551)
Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum
Stillstand abgebremst werden.
• Als Folge von SS2
Reaktion der SOS-Stillstandsüberwachung
Wenn die Stillstandstoleranz (in p9530) verletzt wird, reagiert der Antrieb wie folgt mit der
Safety-Meldung C01707.
Überwachung konfigurieren
1. Erfassen Sie im Feld "Verzögerungszeit SOS -> SOS aktiv" (p9551) den gewünschten Wert.
2. Erfassen Sie im Feld "Stillstandstoleranz" (p9551) den gewünschten Wert.
Alternativ können Sie auch auf die Schaltfläche "Stillstandstoleranz SOS" klicken. Ein Dialog
mit einer grafischen Darstellung der Stillstandsüberwachung wird geöffnet. Auch hier
können Sie die Stillstandstoleranz erfassen.
3. Um die Änderungen im Projekt zu speichern, klicken Sie in der Symbolleiste auf "Projekt
speichern".
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WARNUNG
Bremse mit sicherer Überwachung.
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated