Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 162

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.5 Telegramm-Projektierung über die vernetzten SINAMICS-Antriebe
Parameter
Verlängerung
Konsistenz
Organisationsbaustein
Prozessabbild
Alarm-OB-Nummer
F-Watchdog-Zeit
F-I/O DB-Nummer
F-I/O DB-Name
162
Antrieb
Die meisten Standard- oder Siemens-Telegramme können geändert werden.
Bei Safety Integrated-Telegrammen oder Freien Telegrammen ist keine Ver‐
längerung möglich.
Geben Sie hier die Telegrammerweiterung für die Übertragung des Istwertes
ein. Wenn Sie eine Erweiterung unter "Telegrammkonfiguration" eingetra‐
gen haben, sehen Sie diese hier angezeigt.
Die Nutzung verschiedener Konsistenzbereiche ist sinnvoll zur Optimierung
der Performance einer S7-CPU. Konsistenzbereiche, die länger als zwei Worte
sind, müssen mit Systemfunktionen bearbeitet werden. Bei Konsistenzbe‐
reichen bis zu zwei Worten können Sie effektive Lade/Transfer-Befehle nut‐
zen.
Gesamte Länge:
Die Konsistenz gilt über alle Daten dieses Slots. Dieser Default-Eintrag sollte
meistens reichen.
Einheit:
Die Konsistenz gilt für ein Prozessdatenwort.
Für die Übertragung eines Doppelworts müssen Sie mindestens "2" Wort
"Gesamte Länge" projektieren.
Wählen Sie in der Klappliste den Organisationsbaustein aus.
Wenn Sie den Antrieb einer Steuerung zugeordnet haben, benötigen Sie für
die Kommunikation zwischen Antrieb und Steuerung einen Organisations‐
baustein. Legen Sie für eine S7-1500 beispielsweise ein Technologieobjekt
vom Typ "Positionierachse" an und ordnen es einer Antriebsachse zu, dann
benötigen Sie einen Organisationsbaustein vom Typ "MC-Servo [OB91]". Die
Kommunikation muss dann taktsynchron laufen. Weitere OBs sind z. B. Main
[OB1] oder für Safety-Funktionen einen FOB_RTG1 [OB123].
Kein Organisationsbaustein:
Falls Sie einen IRT-Antrieb als NC-Achse der SINUMERIK MC zuzuordnen,
müssen Sie als Prozessabbild "PIP_NCK" auswählen. In diesem Fall darf kein
Organisationsbaustein für die Kommunikation ausgewählt werden.
Wählen Sie in der Klappliste das Teilprozessabbild aus, das Sie verwenden
möchten, um die Daten konsistent zu übertragen, z. B. OB1-PA. Für Infor‐
mationen zu Prozessabbildern geben Sie bitte den Begriff in die Suche der
Online Hilfe ein.
Alarm-OB zum Ausgeben von Diagnoseinformationen verwenden.
Überwachungszeit im fehlersicheren DP-Normslave/IO-Normdevice/PA-Feld‐
gerät.
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitste‐
legramm von der F-CPU ankommen. Damit wird sichergestellt, dass Ausfälle
und Fehler erkannt werden und entsprechende Reaktionen ausgelöst wer‐
den, die das F-System im sicheren Zustand halten oder es in einen sicheren
Zustand überführen.
Nummer des Bausteins, der die F-I/O ansteuert.
Name des Bausteins, der die F-I/O ansteuert.
Steuerung
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated