Siemens SINUMERIK MC mit SINAMICS S210 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SINUMERIK MC mit SINAMICS S210. Wir haben 1 Siemens SINUMERIK MC mit SINAMICS S210 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahmehandbuch

Siemens SINUMERIK MC mit SINAMICS S210 Inbetriebnahmehandbuch

Siemens SINUMERIK MC mit SINAMICS S210 Inbetriebnahmehandbuch (324 Seiten)

Safety Integrated

Marke: Siemens | Kategorie: Sicherheitstechnik | Dateigröße: 5.81 MB

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Vorwort

3
- Technical Support
  4
- Inhaltsverzeichnis
  7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

13
2 Einleitung

17
- Einführung
  17
- Über diese Dokumentation
  18
- Erforderliche Grundkenntnisse
  20
3 Grundlagen

21
4 Sicherheitsprogramm der F-PLC

53
5 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

93
- Basic Functions
  94
- Sto
  94
- Sbc
  96
- Ss1
  99
  - SS1 mit Externem Stopp (SS1E-T)
    101
  - Verzögerungszeit für SS1 Einstellen
    102
- Extended Functions
  103
- Sto
  103
- Sbc
  105
- Ss1
  108
- Safe Stop 1 (SS1, Zeitgesteuert)
  108
- Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-R)
  112
- Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-A)
  114
- Ss2
  115
- Safe Stop 2 (SS2)
  115
- Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2
  116
- SS2 mit Bremsrampenüberwachung (SS2-R)
  117
- SS2 mit Beschleunigungsüberwachung (SS2-A)
  119
- SS2E-Dynamikanpassungen über Maschinendaten
  120
- Siehe Auch
  122
- Sos
  123
- Weitere Funktionsmerkmale
  124
- SBT (Diagnosefunktion)
  125
- Voraussetzungen
  127
- Anbindung an NC und PLC-Programm
  128
- Sls
  128
- Ssm
  132
  - SSM ist eine Reine Meldefunktion
    134
  - Zusammenhang SSM und SAM
    134
- Sdi
  134
- Sla
  136
- Teststopp
  138
- Allgemeines
  138
- Beispiele für den Zeitpunkt der Durchführung
  138
- Möglichkeiten und Ansteuerung
  139
6 Ansteuerung Antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen

141
- Ansteuerungsmöglichkeiten
  141
- Safety Info Channel und Safety Control Channel (SIC/SCC)
  142
- Einführung
  142
- Safety Info Channel (SIC)
  142
- Safety Control Channel (SCC)
  142
- SIC/SCC-Kommunikation über Telegramm 701
  142
- PLC-Anwendernahtstelle der Achs-/Spindelsignale
  143
- Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit
  144
- Merkmale
  144
- Übersicht zu den Verfügbaren Klemmen
  144
- Klemmen für STO, SS1, SBC
  144
- Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der Beiden Überwachungskanäle
  145
- Parametrierung der Toleranzzeit
  145
- Bitmustertest
  146
  - Bitmustertest Fehlersicherer Ausgänge
    146
  - Übersicht Wichtiger Parameter
    146
- Kommunikation über PROFINET IO Vorbereiten
  147
- Antrieb (IO-Device) Einfügen und über PROFINET IO Vernetzen
  147
  - Beschreibung
    147
  - Vorgehensweise
    148
- Sync-Domains und Sendetakt Konfigurieren
  149
- Topologie Projektieren, Ports Verschalten
  151
- Sync-Master und Sync-Slave Einrichten
  153
  - Voraussetzung
    153
  - Sync-Master Projektieren
    154
  - IO-Device als Sync-Slave Projektieren
    155
- Taktsynchrones IO-Device Konfigurieren
  156
- Taktsynchronität Parametrieren
  157
- Telegramm-Projektierung über die Vernetzten SINAMICS-Antriebe
  158
- Übersicht
  158
- Telegramm-Projektierung Anzeigen
  159
- Einstellungen für SINAMICS S210
  160
- Telegramm-Projektierung bei SINAMICS S210-Antrieben
  160
- Senden (Istwert/Safety Istwert) Parametrieren
  161
- Empfangen (Sollwert/Safety Sollwert) Parametrieren
  163
- Telegramme Bearbeiten
  165
  - Überblick
    165
  - Telegramme Hinzufügen
    165
- Aufbau der Telegramme, Steuer- und Zustandsworte
  166
- Telegrammübersicht S210-Antriebe
  167
- Übersicht der Telegramme IM Startdrive
  167
- Übersicht: Prozessdaten in Telegrammen
  168
7 Inbetriebnahme und Projektierung

169
- Ablauf einer Inbetriebnahme
  169
- Sicherheitsrelevante Komponenten Projektieren
  170
- Übersicht
  170
- Voraussetzungen
  170
- Hardware-Konfiguration in Steuerung Laden
  170
- Vorgehensweise
  171
- PROFINET-Gerätename Vergeben und Zuweisen
  171
- F-Zieladressen vom Adresstyp 1 Zuweisen
  174
- F-Zieladressen vom Adresstyp 2 Zuweisen
  174
- Profisafe-Adresse Überprüfen
  176
- 7.3 Sicherheitsprogramm Erstellen
  178
- Übersicht
  178
- F-Fähige PLC-Variablen Anlegen
  178
- PLC-Variablentabelle Konfigurieren
  180
- Einstellungen der F-Ablaufgruppe Anpassen (Optional)
  182
- Zugriffschutz Einrichten
  184
- NOT-HALT Parametrieren
  185
- Weitere Informationen
  185
- Anwenderquittierung zur Globalen Wiedereingliederung Realisieren
  186
- Meldungen zu Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen Quittieren
  187
- Siehe Auch
  190
- Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen Abwählen
  190
- Zwangsdynamisierung (Teststopp) Auslösen
  192
- Verdrahtungstest Programmieren
  192
- Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen Konfigurieren
  193
- Sicherheitshinweise und Informationen
  193
- Safety Integrated Sicherheitshinweise
  193
- Restrisiko
  195
- Grundeinstellungen
  196
- Lizenz für Extended Functions Erforderlich
  196
- Lizenzübersicht
  196
- Safety Integrated-Inbetriebnahme Starten
  196
- Safety Integrated-Einstellungen Aktivieren und Passwort Eingeben
  197
- Sicherheitsfunktionalität Auswählen
  198
- Grundeinstellungen für die Safety Extended Functions Vornehmen
  199
- Sicherheitseinstellungen Übernehmen
  200
- Safety Integrated-Passwort Ändern
  201
- Basic Functions
  202
- STO/SS1/SBC (Basic Functions)
  202
  - Beschreibung
    202
  - Basic Functions Konfigurieren
    202
- Extended Functions
  203
- STO/SBC (Extended Functions)
  203
- Momentenabschaltung und Bremsenansteuerung Konfigurieren
  204
- SS1 (Extended Functions)
  205
- SS2 (Extended Functions)
  209
- Motorverzögerung mit Externem Stop (SS2E) Konfigurieren
  211
- SAM/SBR (Extended Functions)
  211
  - Safe Acceleration Monitor (SAM)
    211
  - Empfehlung
    212
  - SAM Konfigurieren
    213
- SOS (Extended Functions)
  215
- Überwachung Konfigurieren
  216
- SBT (Diagnosefunktion)
  217
  - Voraussetzungen
    218
  - Bremsentest über SCC Konfigurieren
    218
- Kommunikation über SIC/SCC
  219
  - Test einer Motorhaltebremse
    219
  - Test einer Externen Bremse
    220
- SLS (Extended Functions)
  221
  - SLS über Profisafe Einstellen
    222
  - Anwendungsbeispiel: Folgekonfiguration über Maschinendaten
    223
- SSM (Extended Functions)
  223
  - SSM mit Hysterese
    224
  - Einstellungen
    224
- SDI (Extended Functions)
  225
  - SDI Parametrieren
    226
  - Bedeutung der Anzeige (SDI Aktiv)
    226
- SLA (Extended Functions)
  227
- Istwerterfassung/Mechanik
  228
  - Voraussetzung
    229
  - Istwerterfassung Parametrieren
    229
- Übergreifende Einstellungen
  230
- Ansteuerung
  230
- Teststopp
  232
  - Teststopp bei Basic Functions
    233
  - Statusanzeige
    234
- Abnahmemodus
  234
- Abnahmemodus Aktivieren
  235
- Projektierung in Steuerung Laden
  236
- Projektierung in PLC Laden
  236
  - Voraussetzungen
    236
  - Vorgehensweise
    237
- Projektierung in PC-System Laden
  240
- Maschinendaten Konfigurieren
  244
- Maschinendaten Erfassen
  244
- Weitere Informationen
  245
- Safety Integrated Maschinendaten
  245
- Anwendungsbeispiele
  246
- Serieninbetriebnahme
  250
8 Abnahmetest

251
- Zweck und Anforderungen
  251
  - Prüfziele der Abnahmetests
    252
  - Ungewollte Bewegung Aufgrund Fehlerhafter Parameteränderungen
    253
  - Verfügbarkeit
    253
  - Eigenschaften
    253
- Abnahmetest-Status Ermitteln
  255
- Abnahmetest Vorbereiten
  256
- Testergebnisse Zurücksetzen
  258
- Abnahmetest Durchlaufen (Beispiel)
  259
- Steuertafel
  260
- Abnahmeprotokoll Erstellen
  262
- Abnahmetest-Ergebnisse Übertragen
  264
- Abnahmeprotokoll in Startdrive (Beispiel)
  265
9 Diagnose

267
- Online-Diagnose Durchführen
  267
- Funktionsstatus der Safety Integrated Functions für Antriebe
  268
  - Statusmeldungen
    268
  - Stoppreaktionen\Fehlerreaktionen
    269
- Meldungsklassen nach Profidrive
  269
- Fehlerreaktionen bei Antrieben
  271
- Erläuterung der Fehlerreaktionen
  272
- Diskrepanz an den Eingängen eines F-DI
  275
- Reaktion der Sicherheitsfunktionen IM Detail
  276
- Quittieren
  277
- Safety Integrated-Störungen Quittieren
  277
10 Komponententausch (Software/Hardware)

279
- Software, F-CPU, F-Peripherie
  280
- SINAMICS-Komponenten
  282
  - Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
    283
  - Umrichter Tauschen
    283
  - Motor Tauschen
    284
- Meldungen bei Komponententausch nach Safety Inbetriebnahme
  285
- Wichtige Parameter
  286
11 Datenbeschreibungen

287
- NC-Variablen
  287
- Weitere Informationen
  287
- Systemvariablen
  288
  - Standard-Telegrammanfangsadressen
    289
- Profisafe-/Profidrive-Telegramme
  289
- Telegrammaufbau und -Daten
  290
- Profisafe-Telegramm 30
  290
- SIEMENS-Telegramm 701
  290
- SIEMENS-Telegramm 901
  291
- Prozessdaten
  292
- Übersicht: Prozessdaten in Telegrammen
  292
- Profisafe-Prozessdaten
  293
- S_STW1: Safety-Steuerwort 1
  293
- S_ZSW1: Safety-Zustandswort 1
  295
- S_ZSW2: Safety-Zustandswort 2
  296
- S_STW2: Safety-Steuerwort 2
  297
- S_ZSW2: Safety-Zustandswort
  299
- S_SLS_LIMIT_A: SLS-Grenzwertvorgabe
  301
- S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE: Aktiver SLS-Grenzwert
  302
- S_CYCLE_COUNT: Zähler für den Safety-Takt
  302
- S_XIST16: Aktueller Positionsistwert (16 Bit)
  302
- SIC/SCC (Profidrive)-Prozessdaten
  303
- S_STW1B: Safety Control Channel-Steuerwort 1
  303
- S_ZSW1B: si Motion-/ Safety Info Channel-Zustandswort
  303
- S_ZSW2B: Safety Info Channel-Zustandswort 2
  304
- S_STW3B: Safety Control Channel-Steuerwort 3
  305
- S_ZSW3B: Safety Info Channel-Zustandswort 3
  305
- S_V_LIMIT_B: Safety Info Channel-Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung
  306
- Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale
  307
12 Systemmerkmale

309
Anhang

313
- Dokumentationsübersicht SINUMERIK MC
  313
- Abkürzungen
  314
  - Abkürzung
    315
  - Weitere Informationen zu Safety-Themen
    317
- Informationsblätter der Berufsgenossenschaft
  317
- Weitere Informationen
  317
Index

319
- Quittieren
  321

Werbung

Werbung

Verwandte Produkte

Siemens Kategorien

Geschirrspüler

Geschirrspüler

Waschmaschinen

Waschmaschinen Steuergeräte

Backöfen

Kochfelder

Weitere Siemens Anleitungen