Telegramm-Projektierung Über Die Vernetzten Sinamics-Antriebe; Übersicht - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.5 Telegramm-Projektierung über die vernetzten SINAMICS-Antriebe
6.5 Telegramm-Projektierung über die vernetzten SINAMICS-Antriebe
6.5.1 Übersicht
Beschreibung
Wenn die Kommunikation zwischen SINUMERIK MC und dem SINAMICS-Antrieb über PROFINET
IO stattfindet, werden die Daten (Soll- und Istwerte) zyklisch über PROFIdrive-Telegramme
übertragen.
Da die SINUMERIK MC über keine eigene Telegramm-Projektierung verfügt, muss die
Telegramm-Projektierung über einen angeschlossenen SINAMICS-Antrieb erfolgen.
Um eine zyklische Datenübertragung zu projektieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
• SINAMICS-Antrieb im TIA Portal-Projekt zur Steuerung (SINUMERIK MC) hinzufügen
(vernetzen) (Seite 41)
• PROFINET-Subnetz im Antrieb einfügen
• Bus-Einstellungen kontrollieren
• Antrieb in Startdrive parametrieren
• Telegrammeinstellungen in Startdrive im Antrieb kontrollieren und bearbeiten
• Falls Sie einen Antrieb mit Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe ansteuern, müssen Sie das
entsprechende PROFIsafe-Telegramm einfügen.
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated