Ansteuerung Über Klemmen Auf Der Control Unit; Merkmale; Übersicht Zu Den Verfügbaren Klemmen; Klemmen Für Sto, Ss1, Sbc - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit
6.3 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit
6.3.1

Merkmale

• Die Ansteuerung über Klemmen ist nur für Basic Functions verfügbar.
• Zweikanalige Struktur über 2 Digitaleingänge (Control Unit/Leistungsteil)
• Um Fehlauslösungen durch Signalstörungen oder unsymmetrische Testsignale zu
verhindern, können die Signale der an den Klemmen angeschlossenen Komponenten
(Taster, Schalter, etc.) entprellt werden.
Diese Entprellzeiten können Sie im folgenden Parameter angeben:
– p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Control Unit) / SI STO t_Entpr CU
• Unterschiedliche Klemmenleisten je nach Bauform.
6.3.2 Übersicht zu den verfügbaren Klemmen
Die verschiedenen SINUMERIK-Komponenten und SINAMICS-Leistungsteil-Bauformen besitzen
unterschiedliche Klemmenbezeichnungen für die Eingänge der Sicherheitsfunktionen. Diese
sind in folgender Tabelle dargestellt:
Tabelle 6-2
Komponente
SINUMERIK MC
Control Unit S210
Weitere Informationen zu den Klemmen siehe Gerätehandbücher.
6.3.3 Klemmen für STO, SS1, SBC
Die Sicherheitsfunktionen STO, SS1 (time controlled), SBC werden für jeden Antrieb über eine
Klemme an-/abgewählt.
Pro Antrieb existiert ein F-DI. Dieser wird aus DI2 und DI3 direkt an der Klemme X130 des
Antriebs gebildet. Über diese Klemmen kann STO oder SS1 angesteuert werden.
Klemmen müssen innerhalb der Toleranzzeit p9650/p9850 an-/abgewählt werden, sonst wird
eine Störung ausgegeben.
144
Eingänge für Sicherheitsfunktionen
Abschaltpfad
Digitaleingang DI 0...7
• X130/DI 0
• X130/DI 1
• X130/DI 2+, DI 2-, DI 3+, DI 3-
(wird über Safety Inbetriebnahme eingestellt)
• X130/DI 4
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated