Gleichzeitigkeit Und Toleranzzeit Der Beiden Überwachungskanäle; Parametrierung Der Toleranzzeit - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

6.3.4 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Sicherheitsfunktion STO ("Safe Torque Off") wirkt nur auf den entsprechenden Antrieb und
muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die Eingangsklemmen an-/abgewählt
werden.
• 1-Signal: Abwahl der Funktion
• 0-Signal: Anwahl der Funktion

Parametrierung der Toleranzzeit

Auch bei der gleichzeitigen An-/Abwahl ist ein gewisser Zeitverzug nicht vermeidbar, z. B.
aufgrund mechanischer Schaltvorgänge.
Definieren Sie daher in folgendem Parameter die Toleranzzeiten, innerhalb derer die An-/Abwahl
in beiden Überwachungskanälen als gleichzeitig gilt:
• p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
Um fälschlich ausgelöste Störungen zu vermeiden, muss die Toleranzzeit immer kleiner
eingestellt werden als die kürzeste Zeit zwischen 2 Schaltereignissen (EIN/AUS, AUS/EIN) an
diesen Eingängen.
Störung F01611
Wenn "Safe Torque Off" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt wird, so wird dies durch
den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 (Defekt im Überwachungskanal)
ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe
Torque Off" gelöscht worden.
Hinweis
Zeitlicher Abstand der Schaltvorgänge
Die Meldung F01611 mit Störwert 1000 signalisiert, dass zu häufige Schaltvorgänge auftreten.
• Es wurde dauerhaft über PROFIsafe STO (auch als Folgereaktion) ausgelöst.
Innerhalb der Zeit 5 × p9650 müssen mindestens zwei Schaltvorgänge über PROFIsafe einen
Abstand von mindestens p9650 haben.
Weitere Hinweise zum Einstellen der Diskrepanzzeit finden Sie in der "Betriebsanleitung Servo-
Antriebssystem SINAMICS S210" bei den Safety-Meldungen C01770 und F01611.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit
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