Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Profisafe (Basic Functions); Funktion; Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Profisafe (Extended Functions) - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

12.2.2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe (Basic Functions)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
dem Antrieb bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 12-2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe

Funktion

STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS-interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F‑Host,
1)
sowie die Übertragungszeit über PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der Reaktionszeiten zwischen F-CPU
und Antrieb ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu führen können, dass erst nach Ablauf der
PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit
(F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die Berechnung mit einzubeziehen.
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
2)
Bei taktsynchroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner Kommunikation
p9652: SI SS1 Verzögerungszeit
3)
12.2.3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe (Extended Functions)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
dem Antrieb bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 12-3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled), SS1E, SS2E: Zeit von der Anwahl
bis zum Start des sicheren Timers
SS1 (acceleration controlled), SS2: Zeit von der Anwahl
bis zum Einleiten des Bremsens
SOS: Zeit von der Anwahl bis zum Start der Stillstands‐
überwachung
SBR bzw. SAM (Grenzwertverletzung bis STO aktiv)
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Fehlerfreiem Antriebssystem
20 ms + t_K
2)
24 ms + t_K
2)
20 ms + p9652 + t_K
3) 2)
24 ms + p9652 + t_K
3) 2)
20 ms + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (Ermitteln Sie To aus der Busprojektierung auf Steuerungsseite)
t_K = 4 ms
Fehlerfreiem Antriebssystem
5 · t_EF 5) + t_BF
5 · t_EF + 2 · t_BF
5)
5 · t_EF 5) + 2 ms + t_K
2 · t_EF + t_BF
5)
1) vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms auf
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
20 ms + t_K
2)
40 ms + t_K
2)
20 ms + p9652
40 ms + p9652
20 ms + 2 ms + t_K
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms auf
1)
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
6) + t_K 4) 5 · t_EF
+ t_K 5 · t_EF
6) 4)
4) 5 · t_EF
2,5 · t_EF
6)
Systemmerkmale
12.2 Reaktionszeiten
+ t_K
3) 2)
+ t_K
3) 2)
2)
5) + 2 · t_BF 6) + t_K 4)
+ 6 · t_BF + t_K
5) 6) 4)
5) + 2 ms + t_K 4)
+ t_BF + 1 ms
5) 6)
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