Teststopp; Allgemeines; Beispiele Für Den Zeitpunkt Der Durchführung - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5.3 Teststopp

5.3 Teststopp
5.3.1

Allgemeines

Um die Anforderungen aus EN ISO 13849-1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger Fehlererkennung
zu erfüllen, sind die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalls
mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen.
Das maximal zulässige Intervall für den Teststopp bei den Basic und Extended Functions beträgt
8760 Stunden; d. h., der Teststopp muss mindestens einmal pro Jahr durchgeführt werden.
Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomatisierte Auslösung des Teststopps
realisiert werden.
Der Teststopp-Zyklus wird überwacht; bei Ablauf des parametrierten Timers (auch nach POWER
ON/Warmstart) werden die Warnung A01697: "SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen
erforderlich" und ein Statusbit gesetzt, das über ein PZD-Bit gelegt werden kann. Der Betrieb der
Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt.
5.3.2 Beispiele für den Zeitpunkt der Durchführung
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, dass durch entsprechende
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb
wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen
und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen.
Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:
• Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage (POWER ON).
• Vor Öffnen der Schutztür.
• In einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-Rhythmus).
• Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig.
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
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