Telegrammübersicht S210-Antriebe; Übersicht Der Telegramme Im Startdrive - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

6.5.8 Telegrammübersicht S210-Antriebe
Übersicht der Telegramme im Startdrive
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht, welche Telegramm zur Verfügung stehen. Für die
verschiedenen Antriebe ist immer nur eine Auswahl von Telegrammen pro Antrieb verfügbar.
Tabelle 6-3
Telegramm
3
5
102
105
700
701
750
Tabelle 6-4
Telegramm
30
901
701
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
6.5 Telegramm-Projektierung über die vernetzten SINAMICS-Antriebe
Telegramme S210-Antriebe
Beschreibung
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
Für RT-Kommunikation geeignet.
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Dynamic Servo Control
Für IRT-Kommunikation zwingend erforderlich.
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzierung
Für RT-Kommunikation geeignet.
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber, Momentenreduzierung und Dynamic Servo
Control
Für IRT-Kommunikation zwingend erforderlich.
Zusatz PZD-0/3
Zusatz PZD-2/5
Zusatz PZD-0/3 für Momentensteuerung
Telegramme S210-Safety Integrated
Beschreibung
Überträgt das Safety-Steuerwort 1 (S_STW1) und das Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1).
Empfohlen für Safety Integrated Basic Functions.
Überträgt das Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) sowie das Safety-Zustandswort 2
(S_ZSW2), außerdem die variable SLS-Grenze (S_SLS_LIM_A), den aktiven SLS-Wert der
Stufe 1 (S_SLS_LIM_A_ACT), einen Zählerwert (S_CYC_COUNT) und den sicheren Positi‐
onswert im 16-bit-Format (S_XIST16)
Empfohlen für Safety Integrated Extended Functions.
Herstellerspezifisches Telegramm für SIC/SCC-Kommunikation.
Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
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