schmalz ECBPMi Betriebsanleitung
Elektrischer vakuum-erzeuger
Verwandte Anleitungen für schmalz ECBPMi
Inhaltszusammenfassung für schmalz ECBPMi
- Seite 1 Elektrischer Vakuum-Erzeuger ECBPMi Betriebsanleitung WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20...
- Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 11/20 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .................. 8 Personalqualifikation .......................... 8 Änderungen am Produkt ........................ 8 3 Produktbeschreibung ............................. 9 Aufbau der ECBPMi.......................... 9 Anzeige und Bedienelemente ...................... 10 3.2.1 Beschreibung der Bedien- und Anzeigeelemente.............. 10 3.2.2 Bedienung mit Handschuhen .................... 10 3.2.3 LED Zustandsanzeigen ...................... 11 3.2.4 Anzeige Vakuumniveau ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.11 Aus- und Eingangssignale......................... 22 5.11.1 Signaleingänge .......................... 22 5.11.2 Signalausgänge.......................... 22 5.11.3 Signaltyp ............................ 23 5.12 Aktivierung der Freedrive-Anforderung.................. 23 5.13 Ausschaltverzögerung [0x004B] ....................... 24 5.14 Gerätefunktionen.......................... 24 5.14.1 Zugriffsrecht unterbinden mit Device Access Locks [0x000C].......... 24 5.14.2 Erweiterte Zugriffsrecht unterbinden mit Extended Device Access Locks [0x005A] ..... 24 5.15 Gerät auf Werkseinstellung zurücksetzen..................
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 12 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör...................... 46 13 Gerät entsorgen ............................ 47 14 Anhang ................................ 48 14.1 EG-Konformitätserklärung ....................... 48 14.2 ECBPMi Data Dictionary_21.10.01.00140_00.PDF................ 49 DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20 5 / 56...
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Seite 6: Wichtige Informationen
• Sicherer Betrieb, erforderliche Wartungsarbeiten, Behebung eventueller Störungen Die Betriebsanleitung beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Schmalz. 1.2 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts 1. Für einen störungsfreien und sicheren Betrieb befolgen Sie die Hinweise in den Dokumenten. -
Seite 7: Warnhinweise In Diesem Dokument
Wichtige Informationen Bei Ersatzteilbestellungen, Gewährleistungsansprüchen oder sonstigen Anfragen bitte alle oben genannten Informationen angeben. 1.4 Warnhinweise in diesem Dokument Warnhinweise warnen vor Gefahren, die beim Umgang mit dem Produkt auftreten können. Es gibt in diesem Dokument drei Gefahrenstufen, die Sie am Signalwort erkennen. Signalwort Bedeutung WARNUNG... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die ECBPMi ist nach dem Stand der Technik gebaut und wird betriebssicher ausgeliefert, dennoch können bei der Verwendung Gefahren entstehen. Die ECBPMi dient zur Vakuum-Erzeugung, um in Verbindung mit Sauggreifern Objekte mithilfe von Vakuum zu greifen und zu transportieren. Sie ist bestimmt für den Anschluss an eine SPS bzw. einer Roboter-Steuerung. -
Seite 9: Produktbeschreibung
Pin-Federkontaktierung zum Flansch ECBPMi Einstellung PNP/NPN der Ein- gänge und des Ausgangs OUT2 1) Bei Montage des VEE-Flansches muss sich die seitliche Markierung an der ECBPMi (8) mit der am Flansch decken. DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20 9 / 56... -
Seite 10: Anzeige Und Bedienelemente
Skala Vakuum min. 100 mbar bis max. Kapazitive Taste "Mehr" 600 mbar Die Bedienung der ECBPMi erfolgt über 2 kapazitive Tasten. Die Tasten werden dazu verwendet, den Grenzwert H2 (sog. „Teilekontrolle“ bzw. „Part Present“) einzu- stellen. Bei Überschreitung dieses Grenzwertes wird der digitale Ausgang OUT2 aktiviert. -
Seite 11: Led Zustandsanzeigen
Produktbeschreibung 3.2.3 LED Zustandsanzeigen Über die integrierten LED-Zustandsanzeigen werden die aktuellen Prozesszustände angezeigt. Die ECBPMi verfügt über zwei LED Bereiche zur Zustandsanzeige. Die folgende Tabelle erläutert die Bedeutung der LED's: LED's Statusanzeige 360° Zustand ECBPMi Alle Lichter sind aus. Keine Versorgungsspannung Das Gerät ist inaktiv... -
Seite 12: Anzeige Vakuumniveau
Produktbeschreibung Farbe und Helligkeit der LED-Zustandsanzeige "Zustand Teilekontrolle" anpassen Das grüne Licht zur Zustandsbeschreibung der Teilekontrolle ist in den Voreinstellungen (Default) gewählt. Der "Zustand Teilekontrolle" lässt sich im IO-Link Modus bezüglich Farbe und Helligkeit anpassen. Es können getrennte Einstellungen für den Zustand "Ready", betriebsbereit, "Vakumm < H2" als auch den Zustand "Vakuum-Grenzwert H2"... -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten 4 Technische Daten 4.1 Elektrische Parameter Parameter Symbol Grenzwerte Einhei Bemerkung min. typ. max. Versorgungsspannung 19,2 26,4 PELV Nennstrom aus U = 24,0 V Spannung Signalausgang OUT2 < 140 mA (PNP) Spannung Signalausgang OUT2 < 140 mA (NPN) Spannung Signalausgang OUT3 < 5 mA (PNP) Strom Signalausgang OUT2 (PNP) kurzschlussfest... -
Seite 14: Mechanische Leistungsdaten
Zu den Angaben der Belastungsgrenzen ECBPMi Die Angaben gelten für den statischen Lastfall. Die max. Belastungsangaben gelten nur für die ECBPMi allein betrachtet. In Verbindung mit einem (MRK-fähigen) Roboter sind die max. Gewichtsbeschrän- kungen der Roboterhersteller zu beachten. -
Seite 15: Maximale Anzugsmomente
Technische Daten Dmk1 UR 3/5 31,5 67,4 73,4 M4-IG G1/4"-IG M8-8-fach 120,5 Roboter Buchse Alle Abmessungen in der Einheit Millimeter [mm]. Weitere Roboter-Sets (Roboterflansch und Anschlusskabel) auf Anfrage. 4.2.4 Maximale Anzugsmomente Anschluss max. Anzugsmoment Gewinde G1(4x Einspritzbuchse) 1,3 Nm Gewinde G2 (Vakuumanschluss) 2,0 Nm Befestigung (2x Gewindestift M3x14) 0,6 Nm... -
Seite 16: Beschreibung Der Funktionen
Beschreibung der Funktionen 5 Beschreibung der Funktionen 5.1 Ansteuerungskonzept Bei der Ansteuerung der ECBPMi ist definiert, dass für den Fall der gleichzeitigen Aktivierung beider Ein- gänge das Ablegen Priorität hat vor dem Saugen. 5.2 Ablegen des Werkstücks Das Ventil „Ablegen“ wird im SIO-Modus über den Signaleingang IN2 „Ablegen“ direkt angesteuert. Im IO-Link Modus wechselt das Gerät über das Ausgangsprozessdatenbit "Drop-off"... -
Seite 17: Isdu-Parameterdaten
Bei NFC (Near Field Communication) handelt es sich um einen Standard zur drahtlosen Datenübertragung zwischen unterschiedlichen Geräten über kurze Distanzen. Die ECBPMi fungiert hierbei als passives NFC-Tag, das von einem Lese- bzw. Schreibgerät wie z. B. einem Smartphone oder Tablet mit aktiviertem NFC gelesen bzw. beschrieben werden kann. Der Zugriff auf die Parameter der ECBPMi über NFC funktioniert auch ohne angeschlossene Versorgungsspannung. -
Seite 18: Anheben Des Werkstücks
Stromversorgung danach für mindestens 3 Sekunden stabil bleiben, sonst ist ein Datenverlust möglich. 5.4 Anheben des Werkstücks Die ECBPMi ist zum Teilehandling durch Vakuum in Verbindung mit Saugsystemen und kollaborativen Robotern konzipiert. Über den Signaleingang "Saugen" wird die elektrische Pumpe aktiviert bzw. deaktiviert. -
Seite 19: Vakuum-Grenzwert H2 Einstellen
5.7 Vakuum-Grenzwert H2 einstellen Den aktuell eingestellten Vakuum-Grenzwert H2 anzeigen: ü Die ECBPMi befindet sich im Status "Part Present", der LED-Ring leuchtet grün (Default Einstellung, die Farbe ist frei einstellbar!) oder im Status "Warning" mit der Farbe orange. 4 Eine der beiden Tasten für mindestens 1 Sekunde betätigen. -
Seite 20: Vakuum-Sensor Kalibrieren [0X0002]
Die Leistung der Pumpe (Drehzahl des Pumpenmotors) wird im IO-Link-Betrieb über das Prozessdatenbyte "setpoint for control" eingestellt. Es können Werte zwischen 0 und 255 eingegeben werden. Wenn ein Wert größer 100 eingegeben wird, läuft die ECBPMi mit voller Leistung. Wenn der Wert 50 eingegeben wird, läuft die ECBPMi mit halber Leistung. -
Seite 21: Ablegemodi [0X0045]
Standardmäßig wird im SIO-Modus das Ventil „Ablegen“ wird über den Signaleingang IN „Ablegen“ direkt angesteuert. Die ECBPMi entlüftet für die Dauer des anstehenden Signals gegen die Atmosphäre. Über IO-Link wird diese Funktion mit dem Wert "Externally controlled drop-off" aktiviert. DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20... -
Seite 22: Intern Zeitgesteuertes Ablegen
Die ECBPMi verfügt nur im SIO-Modus über zwei Signaleingänge IN1 und IN2. Dem Signaleingang IN1 ist die Funktion "Saugen EIN/AUS" zugeordnet und dem Signaleingang IN2 ist die Funktion "Ablegen/Belüften EIN/AUS" zugeordnet. Die Signaleingänge und somit der SIO-Modus sind in der Ausführung "ECBPMi Plus" nicht ver- fügbar. 5.11.2 Signalausgänge Die ECBPMi verfügt über zwei Signalausgänge. -
Seite 23: Signaltyp
über das Gerät aktiviert wurde. Werden beide Tasten für mehr als 0,5 Sekunden nicht mehr betätigt, wechselt die ECBPMi wieder in den Zustand, aus dem der Freedrive-Modus aufgerufen wurde. Im SIO-Modus wird der Ausgang OUT3 deakti- viert. -
Seite 24: Ausschaltverzögerung [0X004B]
(Die Bedienung über kapazitive Tasten wird deaktiviert) Eine vorhandene Verriegelung bleibt auch in der Betriebsart SIO-Modus erhalten. Sie kann nur über IO-Link, nicht über die ECBPMi selbst, wieder rückgängig gemacht werden. 5.14.2 Erweiterte Zugriffsrecht unterbinden mit Extended Device Access Locks [0x005A] Erweiterte Gerätefunktionen können über den Parameter „Extended Device Access Locks“... -
Seite 25: Zähler
ð Abschnitt für Abschnitt wird in gelbem Licht hinzu geschaltet. ð Nach dem Blinken ist die ECBPMi auf den Zustand der Werkseinstellung zurückgesetzt. Sie befindet sich wieder im Grundzustand (grünes Leuchten). Die Funktion Rücksetzen auf Werkseinstellungen wirkt sich nicht aus auf: •... -
Seite 26: Anzeige Von Fehlern Und Warnungen
Parameter "System Command" [0x0002] mit dem Wert 0xA7 gelöscht werden. 5.17 Anzeige von Fehlern und Warnungen 5.17.1 Anzeige von Fehlern Wenn ein Fehler auftritt, wechselt die ECBPMi in einen Feh- lerzustand. Fehlerzustände werden durch ein rotes Leuchten vom LED-Ring angezeigt. Die Art des Fehlers wird durch ein sich wiederholendes Pul- sieren des roten Lichts identifiziert. -
Seite 27: Anzeige Von Warnungen
5.17.3 Temperaturanzeige [0x0044] Die Temperatur im Bereich der Platine wird gemessen. Übersteigt die Temperatur einen internen Grenzwert, wird die ECBPMi zum Schutz vor Überhitzung abgeschaltet. Solange der Fehlerzustand anliegt, kann kein neuer Saugzyklus gestartet werden. Der Fehlerzustand kann nur durch Versetzen in einen fehlerfreien Zustand quittiert werden. -
Seite 28: Überwachung Der Versorgungsspannungen [0X0042]
5.17.4 Überwachung der Versorgungsspannungen [0x0042] Die ECBPMi hat eine interne Spannungsüberwachung. Sie benötigt eine Versorgungsspannungen von 24 V. Bei Spannungsabweichungen außerhalb der Toleranz, geht die ECBPMi in einen Fehlerzustand. Der Fehlerzustand wird über den LED-Ring und über IO-Link angezeigt (> siehe Kap. Anzeige von Fehlern und Warnungen, Seite 26). - Seite 29 Beschreibung der Funktionen Vakuum [mbar] H1-h1 Start Saugzyklus Zeit [s] Der Vorgabewert für die maximal zulässige Evakuierungszeit t1 kann über IO-Link (Parameter "Per- missable evacuation time") [0x006B] eingestellt werden. Durch Einstellung des Wertes "0" (= off) wird die Überwachung deaktiviert. Die maximal einstellbare Evakuierungszeit ist 9,99 Sekunden. Evakuierungszeit t0 und t1 messen Evakuierungszeit t0 messen: Gemessen wird die Zeit (in ms) vom Beginn eines Saugzyklus bis zum Erreichen des Grenzwerts H2 (Para-...
- Seite 30 Beschreibung der Funktionen • die Systemzustandsampel schaltet auf gelb und eine Warnung (orange) wird über den LED-Ring angezeigt Der zulässige Leckagewert "Permissable leakage rate" kann über IO-Link mit derm Parameter "per- missable leakage rate" z. B. [0x006C] eingestellt werden. Staudruck überwachen Zu Beginn eines jeden Saugzyklus wird, wenn möglich, eine Staudruckmessung durchgeführt (Vakuum im freien Ansaugen).
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Seite 31: Energy Monitoring (Em) [0X009D]
Beschreibung der Funktionen Bit 6: Diese Warnung wird durch eine Leckage ausgelöst, die nicht durch eine höhere Pumpenleistung auszugleichen ist. Der Fehler wird bei erneutem Befehl "Saugen" quittiert bzw. durch Betätigung einer Taste. Der Fehler wird auf jeden Fall (unabhängig ob die Leckage beseitigt ist oder nicht) quittiert. Ist die Leckage nicht beseitigt, wechseln die LEDs zunächst auf grün (geringe Helligkeit) und H2 wird nicht erreicht. -
Seite 32: Production Setup-Profile
Beschreibung der Funktionen Qualitätsbewertung [0x00A2] Um das gesamte Greifsystem beurteilen zu können, berechnet das Produkt eine Qualitätsbewertung auf Grundlage der gemessenen Systemleckage. Je größer die Leckage im System ist, desto schlechter ist die Qualität des Greifsystems. Umgekehrt führt eine geringe Leckage zu einer hohen Qualitätsbewertung. Die Qualitätsbewertung kann über den Parameter "Quality (tightness)"... -
Seite 33: Anwenderspezifische Lokalisierung
Beschreibung der Funktionen • Gerätekennung (Equipment identification [0x00F2]) • Web-Link für NFC-App und Gerätebeschreibungsdatei (Link to IOT-Server [0x00F8] / Weblink to IODD [0x00F7]) 5.21 Anwenderspezifische Lokalisierung Zum Abspeichern von anwendungsbezogenen Informationen in jedem einzelnen Exemplar vom Produkt stehen folgende Parameter zur Verfügung: •... -
Seite 34: Transport Und Lagerung
Lieferpapieren aufgelistet. 1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 34 / 56 DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20... -
Seite 35: Installation
Flansch-Adapterplatte inkl. Anschlusskabel an einem kollaborativen Roboter adaptiert. Dabei sind die Markierungen bzw. ein Positionierstift am Flansch und eine Markierung am Gehäuse der ECBPMi zu beachten, diese bestimmen die Ausrichtung der Anzeige und des Sauggreifers am Roboter. Flanschanbindung: Der Drehwinkel vom Bajonett- flansch ist über Anschläge auf 15°... -
Seite 36: Kompatibilität
Im Folgenden finden Sie die Anforderungen bzw. die Beschreibung der erforderlichen Software: • Schmalz-URCap (V4.2.9) valid for ECBPi/FCXB/ECBPMi/ECBPMI PLUS/FQE/RECB/SCG-HSS/SLG/SBPG on universal robots UR with Polyscope 5.8 or higher (used in UR e-series) (Schmalz ROB-SET XXXX UR). • Schmalz-URCap (V4.2.9) valid for ECBPi/FCXB/ECBPMi/FQE/SCG-HSS/SLG/SBPG on universal robots UR with Polyscope 3.1.2 or higher (used in UR CB-series) (Schmalz ROB-SET XXXX UR). -
Seite 37: Beschreibung Des Elektrischen Anschlusses
Installation ECBPMi Plus ist nicht kompatibel zu Universal Robots CB-Reihe (Polyscope 3.x). Die alte Schmalz-URCap (V1.0.x) Software wird nicht mehr aktualisiert. 7.4 Beschreibung des Elektrischen Anschlusses WARNUNG Elektrischer Schlag Verletzungsgefahr 4 Produkt über ein Netzgerät mit Schutzkleinspannung (PELV) betreiben. VORSICHT Änderung der Ausgangssignale bei Einschalten oder bei Einstecken des Steckver- binders Personen- oder Sachschäden! - Seite 38 Verletzung durch verfangene Gliedmaße oder Haare 4 Anschlusskabel möglichst eng am Roboterarm verlegen. 4 Gefahrenbereich meiden. Der elektrische Anschluss der ECBPMi (die Spannungsversorgung und die Übertragung der Ein- und Aus- gangssignale) erfolgt über das am Flansch adaptierte Anschlusskabel direkt an die elektrische Schnittstelle des Roboters.
- Seite 39 Funktion Versorgungsspannung 24 V Masse OUT2 Signalausgang "Part Present" / IO-Link OUT3 Optionaler Signalausgang z. B. Freedrive aktivieren Signaleingang „Saugen“ Signaleingang „Ablegen“ PIN-Belegung Flanschset Schmalz Standard Stecker M12 8-polig Stecker M12 8-polig Symbol Funktion — — Versorgungsspannung 24 V — — Signaleingang „Saugen“...
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Seite 40: Inbetriebnahme
Installation 7.5 Inbetriebnahme Sobald an der ECBPMi über die übergeordnete Steuerung Versorgungsspannung anliegt, ist Sie betriebs- bereit. Ist der Roboter aktiv durchläuft die ECBPMi einen internen Prüfablauf und leuchtet anschließend grün. Das Vakuum wird bei der ECBPMi über das 1/4 Zoll Gewinde zum Vakuum-Greifsystem/Sauger geführt. -
Seite 41: Betrieb
IO-Link-Betrieb, über die Kommunikationsleitung (IO-Link) • RS485-Betrieb für die ECBPMi-Ausführung "ECBPMi Plus" Im Grundzustand arbeitet die ECBPMi immer im SIO-Modus, kann aber zu jeder Zeit durch einen IO-Link- Master in den Betriebsmodus IO-Link versetzt werden und umgekehrt. DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20... -
Seite 42: Betriebsmodus Sio
Ablegen EIN/AUS (IN Freedrive desired Wenn die ECBPMi im Ablegemodus „intern zeitgesteuert“ betrieben wird, kann auf das Signal „Ablegen“ verzichtet werden. Dadurch wird der Betrieb an einem einzigen Port einer konfigurierbaren Anschlussbox möglich (Verwendung 1xDO und 1xDI). Dazu müssen über IO-Link die Parameter im Production Setup - Profile P0 zuvor entsprechend konfiguriert werden (>... -
Seite 43: Wartung
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. Das Öffnen der ECBPMi führt zur Beschädigung des „tested“-Aufklebers. Damit einhergehend erlischt der werkseitige Garantieanspruch! 9.2 Gerät reinigen 1. Äußere Verschmutzungen mit weichem, feuchtem Lappen und Seifenlauge (max. 60 °C) reinigen. -
Seite 44: Gewährleistung
Funktion der CobotPump und für die Gewährleistung. Ausgenommen von der Gewährleistung sind alle Verschleißteile. HINWEIS Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen Funktionsstörungen oder Sachschaden 4 Nur Original- und Ersatzteile von J. Schmalz einsetzen. Anderenfalls erlischt die Gewährleistung. 44 / 56 DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20... -
Seite 45: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 11 Fehlerbehebung Allgemeine Fehler Störung Mögliche Ursache Abhilfe 4 Elektrischen Anschluss und ECBPMi reagiert nicht Keine Energieversorgung PIN-Belegung prüfen. 4 Einstellung des richtigen Signaleingangstyp stimmt nicht mit dem Signaltyp am Roboter Signaltyps PNP oder NPN überein über den entsprechenden Schalter... -
Seite 46: Ersatz- Und Verschleißteile, Zubehör
Ersatzteil Zubehör Die hier gelisteten Zubehörteile sind eine Momentaufnahme zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebs- anleitung. Einen aktuellen Überblick aller Zubehörteile für die ECBPMi finden Sie im Web unter www.schmalz.com 46 / 56 DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20... -
Seite 47: Gerät Entsorgen
Gerät entsorgen 13 Gerät entsorgen 1. Das Produkt nach Ersatz oder Außerbetriebnahme fachgerecht entsorgen. 2. Die länderspezifischen Richtlinien und gesetzlichen Verpflichtungen zur Abfallvermeidung und Ent- sorgung beachten. Bauteil Werkstoff Gehäuse PUR-Vakuumgießharz Innenteile Aluminiumlegierung, Messing, Edelstahl, POM, Silikon Dichtungen Schmierungen silikonfrei Schrauben Stahl verzinkt DE ·... -
Seite 48: Anhang
14 Anhang Sehen Sie dazu auch 2 ECBPMi Data Dictionary_21.10.01.00140_00.PDF [} 49] 14.1 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Der Hersteller Schmalz bestätigt, dass das in dieser Betriebsanleitung beschriebene Produkt der Mini- CobotPump folgende einschlägige EG-Richtlinien erfüllt: 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten...