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Installation
VORSICHT
Verfangen im Anschlusskabel bei Bewegung des kollaborativen Roboters.
Verletzung durch verfangene Gliedmaße oder Haare
4 Anschlusskabel möglichst eng am Roboterarm verlegen.
4 Gefahrenbereich meiden.
Der elektrische Anschluss der ECBPMi (die Spannungsversorgung und die Übertragung der Ein- und Aus-
gangssignale) erfolgt über das am Flansch adaptierte Anschlusskabel direkt an die elektrische Schnittstelle
des Roboters.
Die Montage oder Demontage ist nur in spannungslosem Zustand zulässig. Elektrische Leitungsverbin-
dungen müssen fest mit der ECBPMi verbunden und gesichert sein.
Beim elektrischen Anschluss sind folgende Hinweise zu beachten:
•
Die maximale Länge des Anschlusskabels beträgt 20 m.
•
Die maximale Länge des Anschlusskabels bei der Ausführung "ECBPMi Plus" beträgt 10 m.
1. Anschlusskabel am Roboter (1) anschließen.
2. Optional: Das Anschlusskabel mit Kabelbinder
an den Bohrungen am Flansch befestigen, so
dass es eng an dem Roboterarm verlegt ist.
Die elektrische Schnittstelle zum Roboter ist
kundenspezifisch. Die PIN-Belegung am
Flanschstecker (1) ist dabei immer gleich.
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