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Beschreibung der Funktionen
Die Zähler können über IO-Link ausgelesen werden.
Die Zähler 1 und 3 können zusätzlich über die löschbaren Zähler "Vacuum-on counter erasable" [0x008F]
sowie "Condition Monitoring counter erasable" [0x0091] ausgelesen werden. Die Zähler können über den
Parameter "System Command" [0x0002] mit dem Wert 0xA7 gelöscht werden.
5.17 Anzeige von Fehlern und Warnungen
5.17.1 Anzeige von Fehlern
Wenn ein Fehler auftritt, wechselt die ECBPMi in einen Feh-
lerzustand. Fehlerzustände werden durch ein rotes Leuchten
vom LED-Ring angezeigt.
Die Art des Fehlers wird durch ein sich wiederholendes Pul-
sieren des roten Lichts identifiziert.
Ein eventuell laufender Saugzyklus kann bei Auftreten eines Fehlers noch zu Ende ausgeführt werden
(abhängig vom Fehlerbild). Der Start eines neuen Saugzyklus wird aber während dem Fehlerstatus unter-
bunden.
Über IO-Link werden Warnungen und Fehler ausgegeben. Sie können in der übergeordneten Steuerung
entsprechend verarbeitet und bewertet werden.
Die ECBPMi überwacht folgende Parameter:
•
Versorgungsspannung
•
Interne Gerätetemperatur
•
Pumpenansteuerung
•
Interne Elektronikfehler
•
Fehler in der Kalibrierung vom Vakuumsensor
Bei Werten außerhalb der erlaubten Betriebsbedingungen oder einer fehlerhaften Pumpe, geht die
ECBPMi in einen Fehlerzustand.
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Fehler und deren Ausgabe über die LED-Statusanzeige bzw. Para-
meter über IO-Link:
Name
Electronic Error
Sensor Voltage
too low
Sensor Voltage
overrun
Pump not
working properly
Temperature
overrun
Error Robot
Sensor calibration
failed
EEPROM Error
26 / 56
Fehlerbeschreibung
Interner Elektronikfehler liegt vor
Versorgungsspannung < 19,2 V
Versorgungsspannung >26,4 V
Fehler in der Pumpen-Motoransteuerung
Zulässige Gerätetemperatur ist überschritten
Fehlerbit 1 des Prozessausgangsbytes 3
wurde vom Roboter gesetzt
Überschreiten der zulässigen Nullpunktver-
schiebung um > ±3% nach Kalibrierung des
Vakuum-Sensors
Interner EEPROM-Fehler
LED-
Statusanzeige
„Active Error
Code" [0x0082]
rot (3x blinken)
rot (1x blinken)
rot (1x blinken)
rot (3x blinken)
rot (2x blinken)
rot (dauerb-
linken)
rot (3x blinken)
rot (3x blinken)
DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20
Parameter
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
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