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schmalz SCTMi IOL Betriebsanleitung
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schmalz SCTMi IOL Betriebsanleitung

Minikompaktterminal
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Betriebsanleitung
Minikompaktterminal SCTMi IOL
WWW.SCHMALZ.COM
DE · 30.30.01.03722 · 01 · 04/24
Originalbetriebsanleitung
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Fehlerbehebung

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Verwandte Anleitungen für schmalz SCTMi IOL

Inhaltszusammenfassung für schmalz SCTMi IOL

  • Seite 1 Betriebsanleitung Minikompaktterminal SCTMi IOL WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.03722 · 01 · 04/24 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 04/24 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 5 Hinweis zum Umgang mit diesem Dokument ...................  5 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts................  5 Typenschild............................ 5 Trademark ............................ 5 Symbole .............................. 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise...................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.................. 7 Personalqualifikation ..........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7 Installation .............................. 46 Installationshinweise .........................  46 Montage.............................  46 Pneumatischer Anschluss........................ 47 Elektrischer Anschluss........................ 49 Hinweise zur Inbetriebnahme...................... 51 8 Betrieb ................................ 52 Sicherheitshinweise für den Betrieb.................... 52 Prüfung auf korrekte Installation und Funktion ................ 53 9 Störungsbehebung .............................  54 Hilfe bei Störungen ...........................

  • Seite 5: Wichtige Informationen

    Transport, Lagerung, Inbetriebnahme und Außerbetriebnahme • Sicherer Betrieb, erforderliche Wartungsarbeiten, Behebung eventueller Störungen Das Dokument beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Schmalz und richtet sich an: • Einrichter, die im Umgang mit dem Produkt geschult sind und es bedienen und installieren können.

  • Seite 6: Symbole

    1 Wichtige Informationen 1.5   Symbole Dieses Zeichen weist auf nützliche und wichtige Informationen hin. ü Dieses Zeichen steht für eine Voraussetzung, die vor einem Handlungsschritt erfüllt sein muss. 4 Dieses Zeichen steht für eine auszuführende Handlung. ð Dieses Zeichen steht für das Ergebnis einer Handlung. Handlungen, die aus mehr als einem Schritt bestehen, sind nummeriert: 1.

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2   Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1   Bestimmungsgemäße Verwendung Das Minikompaktterminal (SCTMi IOL) dient der Vakuum-Erzeugung, um in Verbindung mit Sauggreifern Objekte mithilfe von Vakuum zu greifen und zu transportieren. Die elektrischen Steuersignale werden über entsprechende IO-Link Kommunikationsleitungen übermittelt. Als zu evakuierende Medien sind neutrale Gase gemäß EN 983 zugelassen. Neutrale Gase sind z. B. Luft, Stickstoff und Edelgase (z. B.

  • Seite 8: Warnhinweise In Diesem Dokument

    2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4   Warnhinweise in diesem Dokument Warnhinweise warnen vor Gefahren, die beim Umgang mit dem Produkt auftreten können. Das Signalwort weist auf die Gefahrenstufe hin. Signalwort Bedeutung Kennzeichnet eine Gefahr mit mittlerem Risiko, die zu Tod oder schwerer WARNUNG Verletzung führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

  • Seite 9: Ansaugen Gefährlicher Medien, Flüssigkeiten Oder Von Schüttgut

    4 Schutzbrille tragen. 4 Nicht in Vakuum-Öffnungen, z. B. Saugleitungen und Schläuche schauen. 2.6   Änderungen am Produkt Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle: 1. Das Produkt nur im Original-Auslieferungszustand betreiben. 2. Ausschließlich Schmalz-Originalersatzteile verwenden. 3. Das Produkt nur in einwandfreiem Zustand betreiben.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    3 Produktbeschreibung 3   Produktbeschreibung 3.1   Produktbezeichnung Die Aufschlüsselung der Artikelbezeichnung (z. B. SCTMi-IOL-E16-ABC00234C) ergibt sich wie folgt: Merkmal Ausprägungen SCTMi (Minikompaktterminal) IOL = IO-Link, Busmodul EIP = EthernetIP, ECT = EtherCat, PNT = ProfiNet E2 = 2 Ejektoren, Anzahl Ejektoren (E) V4 = 4 Ventile, Anzahl Ventile (V) Individueller Konfigurati- 9-stellige eindeutige Codierung...

  • Seite 11: Komponenten Des Minikompaktterminals

    3 Produktbeschreibung Das Produkt verfügt über eine IO-Link Class B Schnittstelle, kurz IO-Link genannt. Die Druckluftversorgung kann für alle Ejektoren zentral über das Busmodul angeschlossen werden. Alle Einstellwerte, Parameter sowie Mess- und Analysedaten stehen zentral über IO-Link zur Verfügung. Zusätzlich kann über eine drahtlose Kommunikation mit NFC (Near Field Communication) auf viele Infor- mationen und Statusmeldungen zugegriffen werden.

  • Seite 12: Beschreibung Busmodul

    3 Produktbeschreibung 3.4   Beschreibung Busmodul 3.4.1   Beschreibung Das Busmodul stellt die Kommunikation zur Steuerung sicher. 3.4.2   Anzeigeelemente Busmodul Busmodul Pos. Bedeutung Zustand Beschreibung LED „IO-Link“ Keine Kommunikation grün blinkend IOL-Kommunikation i.O. LED „Sensor- Keine Sensor-Versorgungs- spannung“ spannung grün Spannung i.O. grün blinkend Spannung n.i.O. LED Schaltpunkt Schaltpunkt SP2 nicht erreicht der einzelnen...
  • Seite 13 3 Produktbeschreibung Durch den IO-Link-Modus kann das Produkt über die Steuerung der übergeordneten Maschine fernpara- metriert werden (nicht von Extern).    Prozessdaten Über die zyklischen Prozessdaten werden die Ejektoren gesteuert und aktuelle Informationen vom SCTMi zurückgemeldet. Man unterscheidet aus Sicht der übergeordneten SPS, zwischen Eingangs-Prozessdaten (Daten vom SCTMi) und den Ausgangs-Prozessdaten (Daten zum SCTMi): Zum Einbinden in eine übergeordnete Steuerung stehen entsprechende Gerätebeschreibungsdateien zur Verfügung.
  • Seite 14 Service-App „Schmalz ControlRoom“. Hierbei ist nicht nur ein reiner Lesezu- griff möglich, sondern die Parameter des Geräts können auch aktiv über NFC geschrieben werden. Die App "Schmalz ControlRoom" ist über den Google Play Store oder den Apple App Store erhältlich. Eine Prozesssteuerung über NFC ist nicht möglich.

  • Seite 15: Beschreibung Ejektor

    3 Produktbeschreibung 3.5   Beschreibung Ejektor Die Kompaktejektoren des Terminals werden durch eine interne Weiterleitung mit elektrischer Spannung versorgt. Über den elektrischen Anschluss erfolgt die Kommunikation mit der Steuerung der übergeord- neten Maschine. Der elektrische Anschluss und die Druckluftversorgung erfolgen zentral für alle Ejektoren über das Busmodul.
  • Seite 16 3 Produktbeschreibung Bei der Ejektorvariante IMP behält der Ejektor bei Ausfall der Versorgungsspannung im Automatikbetrieb den Betriebszustand „Saugen“ bei. Dies verhindert, dass das angesaugte Objekt bei Ausfall der Versor- gungsspannung vom Sauggreifer abfällt. Dies gilt auch dann, wenn sich der Ejektor bei aktivierter Luft- sparfunktion im Zustand "Venturidüse inaktiv"...

  • Seite 17: Led Anzeigen Am Ejektor

    3 Produktbeschreibung 3.5.1   LED Anzeigen am Ejektor Die LEDs (1) und (2) zeigen den Zustand der Ventile je Ejektor an. Bei der Variante mit IMP Steuerung ist die LED (2) inaktiv! Ist das Ventil angesteuert, leuchtet die entspre- chende LED orange. Ist das Ventil nicht angesteuert ist die entsprechende LED AUS.

  • Seite 18: Technische Daten

    4 Technische Daten 4   Technische Daten 4.1   Betriebs- und Lagerbedingungen Betriebsmedium Luft oder neutrales Gas, gefiltert 5 µm, geölt oder ungeölt Druckluftqualität Klasse 3-3-3 nach ISO 8573-1 Betriebsdruck (Fließdruck) 3 bis 6 bar (optimal 4 bis 5 bar) Max. Staudruck 6,8 bar Arbeitstemperatur 0 bis 50 °C Lagertemperatur...

  • Seite 19: Leistungsdaten

    4 Technische Daten 4.3   Leistungsdaten Düse 03 Düse 05 Düse 07 Düse 10 Düse 12 Düsengröße [mm] Evakuierungsgrad [mbar] Max. Saugvermögen [l/min] Luftverbrauch Saugen [l/min] Luftverbrauch Abblasen bei 5 bar [l/min] Abblasvolumenstrom bei 5 bar [l/min] Schalldruckpegel frei [dB(A)] Schalldruckpegel ansaugen [dB(A)] Druckbereich [bar] 2...6 4...6...

  • Seite 20: Abmessungen

    SCTMi..16 236,5 271,5 255,5 4.5   Masse Grundlage für die folgenden Werte sind vollständig mit Ejektoren bestückte Terminals (keine Blindplatte). Variante Masse SCTMi IOL-B 2 0,6 kg SCTMi IOL-B 4 1,01 kg SCTMi IOL-B 6 1,42 kg SCTMi IOL-B 8 1,83 kg...

  • Seite 21: Funktionen Des Kompaktterminal Und Der Ejektoren

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5   Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5.1   Überblick der Funktionen Das SCTMi setzt sich im Wesentlichen aus dem IO-Link Busmodul und aus 2, 4, 6, 8, 12 oder 16 Ejektoren zusammen. Eine Funktion bezieht daher entweder auf das IO-Link Busmodul oder auf einen Ejektor. Gerätestatus des Gesamtterminals Mit Überwachungs- und Diagnosefunktionen des SCTMi werden viele Parameter und Werte gemessen.

  • Seite 22: Geräteidentifikation

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Hinweis zum Gerätetausch: Alle veränderlichen Parameterdaten, z. B. Schaltpunkteinstellungen, werden im Busmodul für jeden Ejekt- orsteckplatz gespeichert. Beim Tausch eines Ejektors werden die vorherigen Daten jedes Ejektorsteck- platzes für den neuen Ejektor angewendet. Die Daten jedes Ejektorsteckplatzes bleiben auch bei einem Ejektortausch unverändert. Bei, •...

  • Seite 23: Konfiguration

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Die Parameter sind ASCII-Zeichenketten mit der im Data Dictionary jeweils angegeben Maximallänge. Sie können bei Bedarf auch für andere Zwecke verwendet werden. 5.4   Konfiguration HINWEIS Falsche Konfiguration Beschädigung vom Gerät durch falsche Konfiguration 4 Sicherstellen, dass das Gerät richtig konfiguriert ist. Folgende Informationen über die Konfiguration des Gerätes stehen zur Verfügung: •...

  • Seite 24: Systembefehle

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5.5   Systembefehle Systembefehle (System command) sind die im Folgenden beschriebenen, vordefinierten Abläufe, um defi- nierte Funktionen auszulösen. Die Steuerung erfolgt durch einen Schreibzugriff auf Parameter "System command" 0x0002 mit vorgegebenen Werten. Parameter 2 (0x0002) Offset Description System command –...

  • Seite 25: Konfiguration Zu Werkseinstellung Zurücksetzen

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Eine Nullpunktverschiebung ist nur im Bereich von ±3% des Endwerts des Messbereichs möglich. Alle Vakuum-Sensoren kalibrieren, wenn ein Ejektor an einem anderen Steckplatz des selben Terminals montiert bzw. durch einen Neuen oder eine Blindplatte ersetzt wird. Ein Überschreiten der zulässigen Grenze wird durch ein Event gemeldet (vgl.

  • Seite 26: Nfc Status

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5.8   NFC Status Über diesen Parameter kann der aktuelle Status der NFC Datenübertragung ermittelt werden. Parameter 139 (0x008B) Offset Description NFC Status Index Datatyp uint8 Length 1 Byte Access read only Value range 0x00: data valid, write finished successfully 0x23: write failed: write access locked 0x30: write failed: parameter(s) out of range 0x31: Write failed: parameter value too high...

  • Seite 27: Schaltpunkte Definieren

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Die Funktionen beziehen sich auf einen Ejektor des Minikompaktterminals und gelten unabhängig von der Anzahl verbauter Ejektoren für jeden einzelnen Ejektor. 5.10.1   Schaltpunkte definieren Für jeden Ejektor können zwei unabhängige Schaltpunkte eingestellt werden. Jeder Schaltpunkt hat einen Einschaltpunkt sowie einen zugehörigen Rückschaltpunkt.
  • Seite 28 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Bewertung des Systemvakuums: Sobald das Systemvakuum den Wert für SP2 erreicht hat, werden folgende Reaktionen ausgelöst: • Das Prozessdatenbit für SP2 wird gesetzt. • Die LED SP2 leuchtet in der Anzeige des Busmoduls. Sobald das Systemvakuum den Wert für SP1 erreicht hat, werden folgende Reaktionen ausgelöst: •...
  • Seite 29 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Im Komparatormodus ist der Schaltpunkt aktiv, wenn der Messwert sich zwischen dem "oberen Fenster- punkt SP1" und dem "unteren Fensterpunkt rP1" befindet. Außerhalb dieses Fensters ist der Schaltpunkt inaktiv. Für die Parameter "oberer Fensterpunkt SP1" und "unterer Fensterpunkt rP1" muss dabei immer gelten: SP1 >...
  • Seite 30 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren EEPROM Jeder Ejektor bietet drei Abblasmodi die gewählt werden können:    Extern gesteuertes Abblasen Der Ejektor bläst, für die Dauer des anstehenden Signals für den Betriebszustand "Abblasen", ab.    Intern zeitgesteuertes Abblasen Der Ejektor bläst automatisch nach Ausschalten des Signals Saugen für die eingestellte Zeit ab. Durch diese Funktion muss nicht zusätzlich das Signal für Abblasen angesteuert werden.
  • Seite 31 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5.10.5   Zulässige Leckage einstellen Die zulässige Leckage wird mit dem Parameter "Permissable leakage rate for ejectors #1 - #16" 0x006C in Millibar pro Sekunde [mbar/s] eingestellt. Die Leckage wird gemessen, nachdem die Luftsparfunktion mit Erreichen des Schaltpunktes SP1 das Saugen unterbrochen hat.
  • Seite 32 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5.10.6   Zähler Jeder Ejektor verfügt über zwei interne, nicht löschbare Zähler sowie über zwei löschbare Zähler. Parameter-Adresse Beschreibung 0x008C Zähler für Saugzyklen (Signal Saugen) 0x008D Zähler für Schalthäufigkeit des Saugventils 0x008F Zähler für Saugzyklen (Signal Saugen) – löschbar 0x0090 Zähler für Schalthäufigkeit des Saugventils –...

  • Seite 33: Abblasvolumenstrom Am Ejektor Ändern

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5.10.7   Abblasvolumenstrom am Ejektor ändern HINWEIS Durch ein zu hohes Anzugsmoment an der Drosselschraube wird der Anschlag überdreht Beschädigung des Produkts und Funktionsstörung 4 Bei Vergrößerung des Abblasvolumenstrom und bei leicht ansteigendem Widerstand die Drehbewegung sofort beenden. 4 Den Abblasvolumenstrom auf die gewünschte Einstellung prüfen.

  • Seite 34: Diagnose- Und Überwachungsfunktionen Des Kompaktterminal

    5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5.11   Diagnose- und Überwachungsfunktionen des Kompaktterminal Mit Überwachungsfunktionen des SCTMi werden viele Parameter und Werte gemessen. Die Werte stehen über die Prozessdaten und ISDU-Parameter zur Verfügung und dienen der weiteren Diagnose: • Ermittlung der notwendigen Systemparameter •...
  • Seite 35 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Unit mbar EEPROM    Eingangsdruck Diese Funktion ist nur bei Varianten mit entsprechendem Sensor verfügbar. Für die Berechnung des Luftverbrauchs wird der aktuell am Kompaktterminal anliegenden Eingangsdruck gemessen. Parameter 65 (0x0041) Offset Description Input pressure (Eingangsdruck) Index 1: Input pressure live...
  • Seite 36 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Timing Das Gerät ermittelt für jeden Ejektor folgende Prozesszeiten: • Evakuierungszeit t1 des letzten Saugzyklus [ms] ("Evacuation time t1 of last suction-cycle", 0x0095) • Evakuierungszeit t0 des letzten Saugzyklus [ms] ("Evacuation time t0 of last suction-cycle", 0x0094) •...
  • Seite 37 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Vakuum [mbar] Start Saugzyklus Zeit [s] Die gemessene Evakuierungszeit t0 kann über den Parameter "Evacuation time t0 for ejectors" 0x0094 ausgelesen werden. Die Evakuierungszeit t0 ist definiert als die Zeit (in ms) vom Beginn eines Saugzyklus, gestartet durch den Befehl „Saugen EIN“, bis zum Erreichen des Schaltpunkts SP2.
  • Seite 38 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Luftverbrauch messen Unter Berücksichtigung von Systemdruck und Düsengröße wird der tatsächliche Luftverbrauch eines Saug- zyklus berechnet. Dabei wird der Luftverbrauch ab dem Signal saugen EIN, bis zum erneuten Signal saugen EIN, ermittelt. Über die Prozessdaten „Supply Pressure“ kann dem Ejektor der tatsächliche Systemdruck mitgeteilt werden.
  • Seite 39 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren Parameter 0x0024 Zustand Beschreibung grün (0) Gerät arbeitet fehlerfrei (Device is operating properly) gelb (1) Wartung bzw. Anpassung der Einstellungen notwendig (Mainte- Device Status nance required) orange (2) Gerät arbeitet außerhalb der zulässigen Spezifikation (Out of Spec) rot (4) Fehler –...
  • Seite 40 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren 5.11.3   Condition Monitoring [CM] Auftretende Condition-Monitoring-Ereignisse bewirken während des Saugzyklus ein sofortiges Umschalten der Statusampel von grün auf gelb. Welches konkrete Ereignis diese Umschaltung bewirkt, kann dem Parameter Condition Monitoring entnommen werden. Condition Monitoring für die Ejektoren beschreibt Ereignisse, die pro Saugzyklus nur einmalig auftreten. Sie werden immer zu Beginn des Saugens zurückgesetzt und bleiben nach Ende des Saugens stabil.
  • Seite 41 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Systemvakuum überwachen und Grenzwerte definieren Jeder Ejektor verfügt über einen integrierten Sensoren für die Vakuum-Messung. Der aktuelle Vakuumwert kann über IO-Link abgerufen werden. Die Grenzwerte werden über IO-Link eingestellt. Die Grenzwerte SP1 und rP1 werden bei der Regelungsfunktion zur Regelung herangezogen. Wenn innerhalb des Saugzyklus der Schaltpunkt SP1 nie erreicht wird, wird die Condition-Monitoring- Warnung "SP1 not reached in suction cycle"...
  • Seite 42 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Ventilschalthäufigkeit überwachen Vakuum [mbar] Saugen EIN Zeit [s] Bei aktivierter Luftsparfunktion und gleichzeitig hoher Leckage im Greifsystem schaltet der Ejektor sehr oft zwischen den Zuständen Saugen und Saugen-Aus um. Dadurch steigt die Anzahl der Schaltvorgänge der Ventile in sehr kurzer Zeit stark an.
  • Seite 43 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Leckage überwachen und Niveau bewerten Im Regelungsbetrieb wird die Leckage des Geräts gemessen und überwacht. Der ermittelte Wert L kann als Durchflusswert über den Parameter "Leakage rate" 0x00A0 oder alternativ über die Prozessdaten (EPC-Select) in ml/min ausgelesen werden.
  • Seite 44 5 Funktionen des Kompaktterminal und der Ejektoren    Systemdruck bewerten Die internen Analysefunktionen der Ejektoren benötigen teilweise den Systemdruck mit dem die Ejektoren betrieben werden. Um eine höhere Genauigkeit der Ergebnisse zu erhalten, kann dem Kom- paktterminal über die Prozessdaten der tatsächliche Druckwert mitgeteilt werden. Wird kein Wert vorge- geben wird für die Berechnungen vom optimalen Betriebsdruck ausgegangen.

  • Seite 45: Transport Und Lagerung

    Lieferpapieren aufgelistet. 1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 6.2   Verpackung entfernen Das Gerät wird in einem Karton verpackt ausgeliefert.

  • Seite 46: Installation

    7 Installation 7   Installation 7.1   Installationshinweise VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist das Produkt spannungsfrei zu schalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern! Für die sichere Installation sind folgende Hinweise zu beachten: 1.

  • Seite 47: Pneumatischer Anschluss

    7 Installation 7.3   Pneumatischer Anschluss 7.3.1   Hinweise für den pneumatischen Anschluss Für den störungsfreien Betrieb und eine lange Lebensdauer des Produkts nur ausreichend gewartete Druckluft einsetzen und folgende Anforderungen berücksichtigen: • Einsatz von Luft oder neutralem Gas gemäß EN 983, gefiltert 5 µm, geölt oder ungeölt.

  • Seite 48: Die Hilfseinspeisung Für Zusätzliche Druckluft

    Schmalz empfiehlt bei solchen Terminals die Nutzung der Hilfseinspeisung für die Zuführung zusätzlicher Druckluft. Die Hilfseinspeisung (3) ist auf beiden Seiten des Terminals möglich, Schmalz empfiehlt die Einspeisung auf der rechten Seite am oberen Anschluss vorzunehmen. 1. SW 4 Schraube in der Hilfseinspeisung (3) demontieren.

  • Seite 49: Elektrischer Anschluss

    7 Installation 7.4   Elektrischer Anschluss WARNUNG Elektrischer Schlag Verletzungsgefahr 4 Produkt über ein Netzgerät mit Schutzkleinspannung (PELV) betreiben. HINWEIS Änderung der Ausgangssignale bei Einschalten oder bei Einstecken des Steck- verbinders Personen- oder Sachschäden 4 Elektrischen Anschluss nur durch Fachpersonal vornehmen lassen, das die Auswir- kungen von Signaländerungen auf die gesamte Anlage einschätzen kann.

  • Seite 50: Pin-Belegung M12-Stecker Io-Link Class B

    Masse Sensor schwarz IO-Link grau Masse Aktor bei Verwendung eines Schmalz-Anschlusskabels (siehe Kapitel "Zubehör")    Statische Aufladung HINWEIS Statische Aufladung Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen 4 Sollten ESD-sensible Teile mit dem Produkt in Berührung kommen, ist eine Erdung des Produkts sicherzustellen.

  • Seite 51: Hinweise Zur Inbetriebnahme

    Der IO-Link-Master muss wie andere Feldbuskomponente auch in die Konfiguration des Automatisie- rungssystems eingebunden werden. Zum Einbinden des Geräts in eine übergeordnete Steuerung steht eine Gerätebeschreibungsdatei (IODD = IO Device Description) zur Verfügung. Die IODD ist auf www.schmalz.com verfügbar. DE · 30.30.01.03722 · 01 · 04/24 51 / 72...

  • Seite 52: Betrieb

    8 Betrieb 8   Betrieb 8.1   Sicherheitshinweise für den Betrieb WARNUNG Schwebende Last Gefahr schwerer Verletzungen! 4 Gehen, stehen bzw. arbeiten Sie keinesfalls unter schwebenden Lasten. WARNUNG Änderung der Ausgangssignale bei Einschalten oder bei Einstecken des Steck- verbinders Personen- oder Sachschäden durch unkontrollierte Bewegungen der übergeordneten Maschine/Anlage! 4 Elektrischen Anschluss nur durch Fachpersonal vornehmen lassen, das die Auswir- kungen von Signaländerungen auf die gesamte Anlage einschätzen kann.

  • Seite 53: Prüfung Auf Korrekte Installation Und Funktion

    8 Betrieb VORSICHT Bei Inbetriebnahme der Anlage im Automatikbetrieb bewegen sich unange- kündigt Komponenten. Verletzungsgefahr! 4 Sicherstellen, dass sich im Automatikbetrieb keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine oder Anlage aufhalten. 8.2   Prüfung auf korrekte Installation und Funktion Vor Starten des Handhabungs-Prozesses eine Prüfung auf korrekte Installation und Funktion durchführen. DE ·...

  • Seite 54: Störungsbehebung

    9 Störungsbehebung 9   Störungsbehebung 9.1   Hilfe bei Störungen Störung mögliche Ursache Abhilfe 4 Elektrischen Anschluss und Pinbe- Keine IO-Link Kommu- Kein richtiger elektrischer nikation Anschluss. legung prüfen. Keine passende Konfiguration des 4 Konfiguration des Master prüfen. Master. Der Port muss auf IO-Link einge- stellt sein.

  • Seite 55: Fehlercodes, Ursachen Und Abhilfe

    9 Störungsbehebung 9.2   Fehlercodes, Ursachen und Abhilfe Wenn ein bekannter Fehler auftritt, wird dieser in Form einer Fehlernummer über den Parameter 0x0082 übertragen. Die automatische Aktualisierung des Systemstatus auf dem NFC-Tag findet maximal alle 5 Minuten statt. Das heißt, über NFC wird unter Umständen noch ein Fehler angezeigt, obwohl er schon wieder ver- schwunden ist.

  • Seite 56: Wartung

    4 Vor Wiedereinschalten sichern. 4 Das Kompaktterminal nur mit Schalldämpfer und Einpresssieben betreiben. Ohne Rücksprache mit Schmalz zu halten, dürfen Wartungsarbeiten oder Reparaturen, die über die hier beschriebenen Aktivitäten hinaus gehen nicht durch den Betreiber des Produkts durchgeführt werden. 10.2   Gerät reinigen 1.

  • Seite 57: Schalldämpfer Ersetzen

    10 Wartung 10.3   Schalldämpfer ersetzen Die beidseitig verbauten offenen Schalldämpfer können bei starker Einwirkung von Staub, Öl usw. ver- schmutzen, so dass sich die Saugleistung verringert. Auf Grund der Kapillarwirkung des porösen Materials ist es nicht empfehlenswert die Schalldämpfer zu reinigen. 4 Beide Schalldämpfer bei abnehmender Saugleistung ersetzen.
  • Seite 58 10 Wartung 4. Den neuen Schalldämpfer (2) lagerichtig in die Aussparung am Terminal einsetzen. 5. Den Befestigungswinkel lagerichtig mit allen Schrauben am Terminal befestigen. Die Schrauben mit leichter Schraubensicherung benetzen und mit einem Anzugsmoment von 1 Nm festziehen. 6. Die oben genannten Arbeitsschritte auf der anderen Seite wiederholen.

  • Seite 59: Ejektor Ersetzen

    10 Wartung 10.4   Ejektor ersetzen Die Abbildungen in diesem Dokument können vom gelieferten Produkt abweichen. In einem Minikompaktterminal werden entweder nur Ejektoren (E) oder nur Ventile (V) verbaut. Der Austausch eines NO bzw. NC Ejektors durch einen IMP Ejektor (und umgekehrt) ist nicht möglich.
  • Seite 60 10 Wartung 3. Den Ejektor (2) in Richtung der entfernten Schraube vorsichtig aus der Halterung ziehen. 4. Falls der Leiterplattenadapter (3) auf der Ter- minalseite verblieben ist, diesen vorsichtig abziehen. O-Ring 5. Vor der Montage des Ejektors bzw. einer Blindplatte die O-Ringe auf Position und Zustand prüfen.
  • Seite 61 10 Wartung 6. Den neuen Ejektor (2) inkl. Leiterplattenad- apter (3) an der freien Position vorsichtig per Hand, lagerichtig, bündig bis Anschlag ein- drücken Prüfen ob die drei O-Ringe richtig positioniert sind und die Innensechskantschraube (1) mit O-Ring max. Anzugsmoment von 2 Nm befestigen 7.

  • Seite 62: Gewährleistung

    11 Gewährleistung 11   Gewährleistung Für dieses System übernehmen wir eine Gewährleistung gemäß unseren Allgemeinen Verkaufs- und Lie- ferbedingungen. Das gleiche gilt für Ersatzteile, sofern es sich um von uns gelieferte Originalteile handelt. Für Schäden, die durch die Verwendung von anderen als Originalersatzteilen oder Originalzubehör ent- stehen, ist jegliche Haftung unsererseits ausgeschlossen.

  • Seite 63: Ersatz- Und Verschleißteile, Zubehör

    12 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör 12   Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör 12.1   Ersatz- und Verschleißteile Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. HINWEIS Unsachgemäße Wartung Schäden am Kompaktterminal und den Ejektoren!

  • Seite 64: Zubehör

    12 Ersatz- und Verschleißteile, Zubehör 12.2   Zubehör Artikel-Nr. Bezeichnung Hinweis 21.04.05.00158 Anschlusskabel M12-5-polig, auf M12-5polig Stecker, 1 m, A-codiert 21.04.05.00211 Anschlusskabel M12-5-polig, gerader Kabelabgang, mit PUR-Kabel , 2 m, A- codiert 21.04.05.00266 Anschlusskabel M12-5 Anschluss 1: Buchse M12, 5 polig; Kabellänge: 5 m; Anschluss 2: Stecker M12, 5 polig; PUR-Kabel; A-codiert 64 / 72 DE ·...

  • Seite 65: Außerbetriebnahme Und Entsorgung

    13 Außerbetriebnahme und Entsorgung 13   Außerbetriebnahme und Entsorgung 13.1   Produkt entsorgen 1. Das Produkt nach einem Tausch oder der Außerbetriebnahme fachgerecht entsorgen. 2. Die länderspezifischen Richtlinien und gesetzlichen Verpflichtungen zur Abfallvermeidung und Ent- sorgung beachten. 13.2   Verwendete Materialien Bauteil Werkstoff Gehäuse PA6-GF, PC-ABS, PA12 Innenteile Aluminiumlegierung, Aluminiumlegierung eloxiert, Messing, Stahl verzinkt, Edelstahl, PU, POM...

  • Seite 66: Konformitätserklärungen

    14 Konformitätserklärungen 14   Konformitätserklärungen 14.1   EU-Konformitätserklärung Der Hersteller Schmalz bestätigt, dass das in dieser Anleitung beschriebene Produkt folgende einschlägige EU-Richtlinien erfüllt: 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Folgende harmonisierte Normen wurden angewendet: EN ISO 12100...

  • Seite 67: Data Dictionary

    15 Data Dictionary 15   Data Dictionary Sehen Sie dazu auch 2 SCTMi_Data_Dictionary_20240405.pdf [} 68] DE · 30.30.01.03722 · 01 · 04/24 67 / 72...
  • Seite 68 CONFIDENTIAL IO-Link Data Dictionary SCTMi 21.10.01.00245 12.04.2024 J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1, D 72293 Glatten Tel.: +49(0)7443/2403-0 www.schmalz.com info@schmalz.de IO-Link Implementation Vendor ID 234 (0xEA) Device ID 100272 (0x0187B0) SIO-Mode IO-Link Revision IO-Link Bitrate 38.4 kBit/sec (COM2) Minimum Cycle Time...
  • Seite 69 Size Access Default Value Remark Range  Identification  Device Management Vendor name 0…32 bytes 0x0010 J. Schmalz GmbH Manufacturer designation Vendor text 0…32 bytes 0x0011 Innovative Vacuum Solutions Vendor text Product name 0…32 bytes 0x0012 Product name 0…32 bytes...
  • Seite 70 CONFIDENTIAL  Configuration 0 = NC, 1 = NO, 1…16 Read Valvetype for ejektors #1 - #16 0x0235 16x1 bytes 0,1,3,255 3 = IMP, 255 = not connected Subindex corresponds to ejector number 0 = NC, 1 = NO, Write Valvetype for ejektors #1 - #16 (only valid 0,1,3, 254, 1…16 0x0236...
  • Seite 71 CONFIDENTIAL  Timing Total cycle time of last cycle for ejectors #1 - Unit: 1ms 1…16 0x00A6 16x4 bytes Subindex corresponds to ejector number Unit: 1ms Evacuation time t0 of last suction-cycle for 1…16 0x0094 16x2 bytes Time from suction start to reaching SP2 ejectors #1 - #16 Subindex corresponds to ejector number Unit: 1ms...

  • Seite 72: Wir Sind Weltweit Für Sie Da

    Wir sind weltweit für Sie da Vakuum-Automation Handhabung WWW.SCHMALZ.COM/AUTOMATION WWW.SCHMALZ.COM/HANDHABUNG J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1 72293 Glatten, Germany T: +49 7443 2403-0 schmalz@schmalz.de WWW.SCHMALZ.COM...

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