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Installation
7.5 Inbetriebnahme
Sobald an der ECBPMi über die übergeordnete Steuerung Versorgungsspannung anliegt, ist Sie betriebs-
bereit. Ist der Roboter aktiv durchläuft die ECBPMi einen internen Prüfablauf und leuchtet anschließend
grün.
Das Vakuum wird bei der ECBPMi über das 1/4 Zoll
Gewinde zum Vakuum-Greifsystem/Sauger geführt.
Bei Verwendung beliebiger Greifer sicherstellen, dass
die Verbindung zwischen dem Greifer und der ECBPMi
saugdicht ist.
Ein typischer Handhabungszyklus ist unterteilt in die drei Phasen: Ansaugen, Ablegen und Ruhezustand.
Zur Kontrolle, ob genügend Vakuum aufgebaut wurde, wird während des Saugens der Grenzwert H2
durch einen integrierten Vakuum-Sensor überwacht und über OUT2 an die übergeordnete Steuerung aus-
gegeben.
Phase
1
2
3
Signalzustandswechsel von inaktiv nach aktiv.
inaktiv.
40 / 56
Schalt-Schritt
1
2
3
4
5
6
ECBPMi
Signal
IN1
OUT2
IN1
IN2
OUT2
IN2
Signalzustandswechsel von aktiv nach
Vakuum
Zustand
Saugen EIN
Vakuum > H2
Saugen AUS
Ablegen EIN
Vakuum< (H2-h2)
Ablegen AUS
DE · 30.30.01.02196 · 01 · 11/20
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