Objektklassen - SICK Visionary-B Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.5.4

Objektklassen

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3 D - S T R E A M I N G - K A M E R A U N D F A H R E R A S S I S T E N Z S Y S T E M Z U R A U T O M A T I S I E R U N G
U N D K O L L I S I O N S V E R M E I D U N G | V I S I O N A R Y - B
HINWEIS!
Das Ziel des Systems ist es, durch Klassifizierung nur die für den Fahrer relevanten
Objekte zu erkennen. Diese Erkennung und Klassifizierung ist merkmalsbasiert. Das
System wird mit relevanten Objekten die entsprechende Merkmalen aufweisen in
verschiedenen Situationen trainiert. Die Ergebnisse werden auf andere Situationen
übertragen, die von den Trainingsdaten nicht eins zu eins abgedeckt werden.
Aufgrund dieses intelligenten Klassifikationsansatzes kann das Detektionsverhalten
der Objektklassen nicht auf eine feste Situation, Form oder Größe beschränkt werden.
Im Falle von Mehrdeutigkeiten kann dies aufgrund der Entscheidungsparameter und
der Priorisierung zu Fehlalarmen führen, da das oberste Ziel die Gewährleistung einer
zuverlässigen Detektion ist. Fehlalarme werden daher in Grenzsituationen akzeptiert,
um eine Nichterkennung auszuschließen.
Falsche Alarme können aus folgenden gründen auftreten:
Objektklasse
Objektklasse 1
Objektklasse 2
Objektklasse 3
Objektklasse 4
• Ungünstige Bedingungen, die die Bildqualität beein-
trächtigen
• Falsche Montage oder Parametrisierung des Systems
• Fehlfunktion des Systems
• Fehlfunktion der Software
Beschreibung
In diese Klasse fallen alle Objekte, die
größer als 40 cm x 80 cm sind. Ideal,
um eine hohe und gleichzeitig effiziente
Kollisionswarnung zu erhalten.
In diese Klasse fallen alle Objekte, die
eine Abmessung von ungefähr 40 cm x
160 cm aufweisen. Kleinere und größere
Objekte werden ignoriert. Die Auswahl der
Objektklasse 2 kann für enge Fahrberei-
che herangezogen werden.
In diese Klasse fallen alle Objekte, die
größer als 50 cm x 70 cm sind. Eignet
sich insbesondere, wenn eine hoch
sensitive Detektion gewünscht wird, z. B.
bei Objekten dieser Größe, die um ihre
vertikale Achse eingedreht sind.
In diese Klasse fallen alle Objekte, die
größer als 30 cm x 120 cm sind. Eig-
net sich insbesondere, wenn eine hoch
sensitive Detektion gewünscht wird, z. B.
bei Objekten dieser Größe, die um ihre
vertikale Achse eingedreht sind.
8022960/186T/2020-08-27| S I C K A G
Irrtümer und Änderungen vorbehalten