Überblick Über Das System; Systemkomponenten - Brainlab KICK Technisches Benutzerhandbuch

ÜBERBLICK ÜBER DAS SYSTEM
2 ÜBERBLICK ÜBER DAS
SYSTEM
2.1

Systemkomponenten

Allgemeines
Kick ist ein Touchscreen-betriebenes Planungs- und Navigationssystem und wurde speziell für
die prä- und intraoperative Verwendung entwickelt. Alle Systemkomponenten eignen sich für die
kontinuierliche Verwendung bei chirurgischen Eingriffen.
Das Kick-System ist eine Navigationsplattform, die in der bildgestützten Chirurgie eingesetzt wird.
Es besteht aus den folgenden Komponenten:
• einem Tracking-System
• einer Computereinheit, die die Software ausführt
• einer Display-Einheit für die Navigation, inklusive Touch-Funktionalität für die Interaktion des
Benutzers mit der Software.
Optisches Tracking
Optisches Tracking erfolgt über die Kameraeinheit, die IR-Strahlen emittiert und detektiert.
• Reflektierende Elemente an den Referenzeinheiten, die am Patienten und an den Instrumenten
angebracht sind, reflektieren die IR-Signale zurück zur Kameraeinheit.
• Die von den reflektierenden Markerkugeln und -scheiben ausgesendeten Signale werden von
den Kameralinsen aus verschiedenen Winkeln erfasst und digitalisiert.
• Die Software verwendet diese Kamerainformationen zur Berechnung der relativen
dreidimensionalen Positionen der Instrumente und Referenzeinheiten am Patienten.
Elektromagnetisches Tracking
Beim elektromagnetischen Tracking (EM-Tracking) erzeugt ein EM-Feldgenerator ein bekanntes
Volumen eines variablen Magnetfeldes. Dieses Feld induziert eine Spannung in Spulen innerhalb
der EM-Instrumente. Anhand der Stärke und Phase der induzierten Spannung wird die Position
des Instruments innerhalb des relevanten Bereichs berechnet. Die Brainlab-Software-
Applikationen verwenden diese Informationen der Tracking-Einheit zur Darstellung der
dreidimensionalen Position der EM-Instrumente im Verhältnis zur EM-Patientenreferenz.
Elektromagnetische Kompatibilität
Entsprechend der Informationen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) in diesem
Handbuch und im System-Benutzerhandbuch müssen besondere Sicherheitsvorkehrungen
diesbezüglich beachtet werden.
Technisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.7 Kick, Kick EM Version 1.1 19