Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Seite 145

08.2009
Nummer / Warnung
A135
Lageistwert nicht o.k.
A136
Maschinendatum 1
geändert - RESET
erforderlich
A137
Achszuordnung
fehlerhaft
A138
Achszuordnung
Walzenvorschub
fehlerhaft
A139
Fehlparametrierung
Lageverfolgung
Motorgeber
A140
Schleppabstand
Stillstand
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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Ursache
Lageistwert nicht o.k. von Lageerfassung
(B0070 / B0071)
Das Maschinendatum 1 (Wegmessgeber -
Typ / Achs-Typ) wurde geändert.
Wirkung:
Die Ansteuerung von Verfahrbefehlen wird
unterbunden.
Es wurde für mehrere Achsen die gleiche
Achszuordnung (Maschinendatum 2) getroffen
(nur M7, bei Verwendung der
Technologieoption F01 nicht relevant).
Wirkung:
Die Ansteuerung von Verfahrbefehlen wird
unterbunden.
Der Verfahrsatz beim Achstyp Achse mit
inkrementellem oder absolutem
Wegmessgeber (Maschinendatum 1 = 1 oder
2) beinhaltet eine Achsnummer welche als
Walzenvorschub definiert ist (nur M7, bei
Verwendung der Technologieoption F01 nicht
relevant).
Der Verfahrsatz beim Achstyp
Walzenvorschub (Maschinendatum 1 = 3)
beinhaltet:
-Keine Achsnummer (X, Y, Z...)
-eine falsche Achsnummer
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen.
Warnung wird nur bei Rundachse Motorgeber
ausgelöst.
Die Bitbreite des Produktes der
Getriebenenner (U810.2 * P116.2) darf nicht
größer als die Differenz aus 32 Bit Datenbreite
des Speichergliedes und der
Multiturnauflösung des Gebers sein.
Beispiel: Torquemotor mit EQN1325
MT: Multiturnauflösung = 12
P116: 2/7
U810.2max = 2^(32 - MT)/P116.2
U810.2max = 149796
Im Stillstand wurde die
Schleppabstandsgrenze für Stillstand
überschritten:
-die Schleppabstandsüberwachung - Stillstand
(Maschinendatum 14) falsch eingegeben
-Position erreicht - Genauhaltfenster
(Maschinendatum 17) größer als die
Schleppabstandsüberwachung - Stillstand
(Maschinendatum 14) eingegeben
-Achse wurde mechanisch aus der Position
gedrückt
Wirkung:
Die Lageregelung wird abgeschaltet und die
Achse über die Rücklaufzeit bei Fehler
(Maschinendatum 43) abgebremst.
Siemens Controls
6SE7087-6JD50
Betriebsanleitung
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Störungen und Warnungen
Abhilfe
- Verdrahtung von B0070 und B0071
überprüfen,
- Lagegeber und Auswertebaugruppe
überprüfen,
- Geberleitung überprüfen.
Ist das Maschinendatum 1 geändert worden,
so muss das Steuersignal Technologie
zurücksetzen [RST] angesteuert oder die
Elektronik-Stromversorgung des
MASTERDRIVES aus- und wieder
eingeschaltet werden.
Für alle Achsen auf einer M7-FM muss eine
eindeutige Achszuordnung getroffen werden.
Es ist nicht erlaubt, z. B. zwei Achsen als X-
Achsen zu definieren.
- Achstyp 1 oder 2: Im Verfahrsatz darf keine
als Walzenvorschub definierte Achsnummer
angegeben sein (nur M7).
- Achstyp 3:In jedem Verfahrsatz muss die
Achsnummer des Walzenvorschubes
angegeben werden.
Entsprechend nebenstehender Formel sind
die Getriebenenner des P116 bzw. U810 zu
verkleinern.
-Überprüfung und Korrektur der
entsprechenden Maschinendaten,
-Optimierung des Drehzahl-/Stromreglers,
-mechanisches Problem beseitigen.
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