5.4
Prozessdaten und Betriebsmodi
5.4.1
Grundlagen zur Funktion
Zur Inbetriebnahme lesen Sie bitte zuerst das Kapitel "Inbetriebnahme" [} 59]. Die Beschreibung der CoE-
Objekte ist im Kapitel "Objektbeschreibung und Parametrierung [} 147]" dargestellt.
Informationen zu den Distributed Clocks entnehmen Sie bitte der separaten Systembeschreibung.
5.4.1.1
Sync-Manager
PDO-Zuordnung
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index
Index ausgeschlos-
sener PDOs
0x1600 (default) -
0x1601 (default) * -
0x1602 (default)
-
**
0x1603(default)
-
**
0x1604(default)
-
***
0x1605(default)
-
***
0x1606(default)
-
***
0x1607(default)
-
***
* nur EL40x2, EL40x4 und EL40x8
** nur EL40x4 und EL40x8
*** nur EL40x8
Tab. 1: PDO-Zuordnung der SyncManager
5.4.2
Prozessdatenfluss
Datenstrom
Im unteren Flussdiagramm (Darstellung des Datenstroms EL40xx) ist der Datenstrom der EL40xx
(Verarbeitung der Rohdaten) anschaulich dargestellt.
EL40xx
Größe (Byte.Bit)
Name
2.0
AO Outputs Channel1
2.0
AO Outputs Channel2
2.0
AO Outputs Channel3
2.0
AO Outputs Channel4
2.0
AO Outputs Channel5
2.0
AO Outputs Channel6
2.0
AO Outputs Channel7
2.0
AO Outputs Channel8
Version: 3.7
Inbetriebnahme
PDO Inhalt
Index 0x7000:01
[} 149] - Analog
output
Index 0x7010:01
[} 149]
Index 0x7020:01
[} 149]
Index 0x7030:01
[} 149]
Index 0x7040:01
[} 149]
Index 0x7050:01
[} 149]
Index 0x7060:01
[} 149]
Index 0x7070:01
[} 149]
127