Filter-Deaktivierung Bei Eingangsklemmen; Coe- Deaktivierung Für Ausgangsklemmen; Objektbeschreibung Und Parametrierung - Beckhoff EL40 Serie Dokumentation

Abb. 174: Ausgangskanal ein- und ausschalten
FastMode durch CoE-Deaktivierung
Zum Deaktivieren der CoE-Unterstützung bei Eingangsklemmen muss in die StartUp-Liste im
Systemmanager bei der Klemme ein
eingetragen werden. Dadurch ist das CoE später im SAFEOP und OP deaktiviert.
Die FastMode-Aktivierung wird wird durch den Eintrag "0x80nn" im "Sync mode"- Objekt vorgenommen,
während "nn" den Synchronisationsmodus festlegt.

Filter-Deaktivierung bei Eingangsklemmen

Im Falle der FastMode-Aktivierung muss der Filter-Betrieb (0x80n6) deaktiviert sein!
CoE- Deaktivierung für Ausgangsklemmen
Bei Ausgangsklemmen muss der obere Eintrag für das Objekt 0x1C32:01 vorgenommen werden.
Ganz allgemein wird durch diesen FastMode der Mailbox-Verkehr dieser Klemme abgeschaltet.
Der CoE-Zugriff kann wieder aktiviert werden, indem der ursprüngliche Wert oder z.B. x00 in der PREOP-
Phase nach CoE 0x1C32:01 bzw. 0x1C33:01 geschrieben wird. Siehe dazu auch die Einträge in der
Synchronisationsmodus -Übersicht.
5.7

Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
EL40xx Version: 3.7
Inbetriebnahme
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