Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 150

Inbetriebnahme
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1600 RxPDO-Map Outputs Ch.1
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO-Map Outputs
Ch.1
1600:01 SubIndex 001
Index 1601 RxPDO-Map Outputs Ch.2
Index (hex) Name
1601:0 RxPDO-Map Outputs
Ch.2
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 RxPDO-Map Outputs Ch.3
Index (hex) Name
1602:0 RxPDO-Map Outputs
Ch.3
1602:01 SubIndex 001
Index 1603 RxPDO-Map Outputs Ch.4
Index (hex) Name
1603:0 RxPDO-Map Outputs
Ch.4
1603:01 SubIndex 001
Index 1604 RxPDO-Map Outputs Ch.5
Index (hex) Name
1604:0 RxPDO-Map Outputs
Ch.5
1604:01 SubIndex 001
150
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (AO outputs
Ch.1), entry 0x01 (Analog output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AO outputs
Ch.2), entry 0x01 (Analog output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO outputs
Ch.3), entry 0x01 (Analog output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO outputs
Ch.4), entry 0x01 (Analog output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (AO outputs
Ch.5), entry 0x01 (Analog output))
Version: 3.7
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x0Fxx3052
UINT32 RO 0x00100000
(1048576
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x7000:01, 16
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x7010:01, 16
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x7020:01, 16
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x7030:01, 16
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x7040:01, 16
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL40xx