Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 178

Abbildungsverzeichnis
Abb. 131 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 105
Abb. 132 Beispielhafte Online-Anzeige ...................................................................................................... 105
Abb. 133 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................ 106
Abb. 134 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ................................................. 106
Abb. 135 Korrekturdialog ........................................................................................................................... 107
Abb. 136 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 108
Abb. 137 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 108
Abb. 138 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 109
Abb. 139 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 109
Abb. 140 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 109
Abb. 141 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 110
Abb. 142 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 110
Abb. 143 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 111
Abb. 144 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 112
Abb. 145 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 113
Abb. 146 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 114
Abb. 147 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 115
Abb. 148 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 116
Abb. 149 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 117
Abb. 150 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 119
Abb. 151 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 120
Abb. 152 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 122
Abb. 153 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 123
Abb. 154 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 124
Abb. 155 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 125
Abb. 156 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 125
Abb. 157 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 126
Abb. 158 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 126
Abb. 159 Darstellung des Datenstroms EL40xx ......................................................................................... 128
Abb. 160 Prozessdaten der EL4008 ........................................................................................................... 131
Abb. 161 Zugriff auf die CoE-Parameter im TwinCAT SystemManager ..................................................... 132
Abb. 162 Berechnung der Prozessdaten .................................................................................................... 133
Abb. 163 Messbereichsendwert, Messspanne ........................................................................................... 135
Abb. 164 SE und DIFF-Modul als 2-kanalige Variante ............................................................................... 137
Abb. 165 2-Leiter-Anschluss ....................................................................................................................... 139
Abb. 166 Anschluss extern versorgte Sensoren ......................................................................................... 140
Abb. 167 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge .................................. 141
Abb. 168 Gleichtaktspannung (Ucm) .......................................................................................................... 142
Abb. 169 Empfohlener Einsatzspannungsbereich ...................................................................................... 143
Abb. 170 Signalverarbeitung Analogeingang.............................................................................................. 143
Abb. 171 Diagramm Signalverzögerung (Sprungantwort) .......................................................................... 145
Abb. 172 Diagramm Signalverzögerung (linear) ......................................................................................... 145
Abb. 173 Eingangskanal ein- und ausschalten ........................................................................................... 146
Abb. 174 Ausgangskanal ein- und ausschalten .......................................................................................... 147
Abb. 175 Zulässiger Betriebsbereich für EL4xx2 Stromausgänge.............................................................. 153
178 Version: 3.7 EL40xx