Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 176

Abbildungsverzeichnis
Abb. 41 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 42 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 43 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 44 LEDs am Beispiel EL4001 ...........................................................................................................
Abb. 45 Anschlussbelegung am Beispiel EL4001.....................................................................................
Abb. 46 Anschlussbelegung am Beispiel EL4011.....................................................................................
Abb. 47 Anschlussbelegung am Beispiel EL4002.....................................................................................
Abb. 48 Anschlussbelegung am Beispiel EL4022.....................................................................................
Abb. 49 Anschlussbelegung am Beispiel EL4004.....................................................................................
Abb. 50 Anschlussbelegung am Beispiel EL4008.....................................................................................
Abb. 51 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 52 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 53 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 54 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 55 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 56 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 57 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 58 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 59 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 60 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 61 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 62 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 63 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 64 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 65 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 66 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 67 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 68 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 69 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 70 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 71 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 72 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 73 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 74 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 75 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 76 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 77 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 78 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 79 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ...........................................................................
Abb. 80 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung ....................
Abb. 81 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes .............................................................
Abb. 82 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 83 Kompilierung des Programms starten .........................................................................................
Abb. 84 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 85 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 86 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
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