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Inbetriebnahme
5.6
Prozessdaten und Betriebsmodi
Die 12 Bit Serie EL30xx misst intern den Analogwert mit 12 Bit Auflösung. Durch internes bitweises
Verschieben der Digits nach links wird eine Prozessdatenbreite von 16 Bit erreicht.
5.6.1
Parametrierung EL30xx
Im TwinCAT System Manager wird eine EL30xx über zwei Dialogfenster/Reiter/Tabs parametriert, der
Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und das CoE-Verzeichnis (B) für
Einstellungen im Slave.
Abb. 189: Parametrierung EL30xx
• Änderungen in den prozessdatenspezifische Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des
EtherCAT Masters wirksam:
Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode
• Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis
◦ sind im Allgemeinen sofort wirksam.
◦ werden im Allgemeinen nur in der Klemme/im Slave stromausfallsicher gespeichert und sollten
deshalb in der CoE-StartUp-Liste eingetragen werden. Diese Liste wird bei jedem EtherCAT Start
abgearbeitet und die Einstellungen in den Slave geladen.
5.6.2
Prozessdaten
Die EL30xx-Klemmen bieten je Analogkanal zwei verschiedene Prozessdaten zur Übertragung an: den
Analogwert Value (16 Bit) und Statusinformationen Status (16 Bit). Die Übertragung einzelner
Statusinformationen wie auch einzelner Kanäle können im Reiter ProcessData deaktiviert werden. Diese
Änderungen sind nach Aktivierung und EtherCAT-Neustart bzw. einem Reload wirksam.
Zwei Prozessdatenarten stehen bei der EL30xx zur Auswahl:
• Standard: Standardeinstellung, je Kanal werden Value (16 Bit) und Statusinformationen (8 bzw.16
Bit) übertragen.
• Compact: Je Kanal wird nur der Value (16 Bit) übertragen.
Am Beispiel der EL3002 (zwei Kanäle +/-10 V) werden im Folgenden die Einstellungen erläutert. Die
Angaben sind gültig für TwinCAT 2.11 ab Build 1544 und XML-Revision ab EL30xx-0000-0017.
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Version: 5.3
EL30xx
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