Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 177

Abb. 87 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 88 Erzeugen eines SPS Datentyps ..................................................................................................
Abb. 89 Instance_of_struct .......................................................................................................................
Abb. 90 Verknüpfung der Struktur.............................................................................................................
Abb. 91 Lesen einer Variable aus der Struktur der Prozessdaten ............................................................
Abb. 92 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart .......
Abb. 93 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 94 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 95 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 96 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 97 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 98 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 99 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports.................................................................
Abb. 100 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 101 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 102 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 103 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 104 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 105 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 106 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 107 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 108 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 109 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 110 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 111 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 112 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 113 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 114 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 115 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 116 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 117 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 100
Abb. 118 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).......................... 100
Abb. 119 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..................... 101
Abb. 120 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)................................................................. 101
Abb. 121 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .............................. 102
Abb. 122 Erkannte Ethernet-Geräte ........................................................................................................... 102
Abb. 123 Beispiel Default-Zustand.............................................................................................................. 102
Abb. 124 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................ 103
Abb. 125 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 ....................................................................... 103
Abb. 126 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 104
Abb. 127 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)........................................................................................................... 104
Abb. 128 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................ 104
Abb. 129 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)................................................. 104
Abb. 130 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................ 105
EL40xx Version: 3.7
Abbildungsverzeichnis
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