Prozessdaten Und Betriebsmodi - Beckhoff EL6851 Dokumentation

Inbetriebnahme
Abb. 134: Predefined PDO Assignment Slave EL6851-0010
Beispielprogramm
In diesem Beispielprogramm [} 115] empfangen zwei EL6851-0010 jeweils 64 Byte Daten vom EL6851
Master. Hierzu werden die PDO-Einstellungen erläutert.
5.4

Prozessdaten und Betriebsmodi

PDO-Zuordnung EL6851 (Master)
Index Index ausge-
schlossener
PDOs
0x1A00 -
(default)
0x1A0n -
[für 1≤ n ≤ 8]
104
Größe Name
(Byte.Bit)
6 DMX Status
64 DMX Channel 1 – 64
[65 - 128; ... ; 449 -
512]
Version: 2.2
PDO Inhalt
Index 0x6000:01 [} 108] - Transmit
accepted
Index 0x6000:02 [} 108] - Receive
toggle
Index 0x6000:03 [} 108] - Cycle TxD
disable
Index 0x6000:04 [} 108] - Default
data sent
Index 0x6000:0E [} 108] - Frame
sent toggle
Index 0x1800:09 - TxPDO Toggle
Index 0x6000:11 [} 108] - Channel
length
Index 0x6000:12 [} 108] - Start Code
Index 0x600[n+1] [} 108]:01 -
Channel 1
...
Index 0x600[n+1] [} 108]:40 -
Channel 64
EL6851