Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.7.5 EL4012, EL4022 - Anschlussbelegung............................................................................ 56
4.7.6 EL40x4 - Anschlussbelegung .......................................................................................... 57
4.7.7 EL40x8 - Anschlussbelegung .......................................................................................... 58
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 59
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 59
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 62
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 72
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 85
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 86
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 91
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 95
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 95
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 96
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 101
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 109
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 119
5.4 Prozessdaten und Betriebsmodi.................................................................................................... 127
5.4.1 Grundlagen zur Funktion ............................................................................................... 127
5.4.2 Prozessdatenfluss ......................................................................................................... 127
5.4.3 Betriebsmodi und Prozessdaten.................................................................................... 128
5.4.4 Prozessdaten................................................................................................................. 130
5.4.5 Berechnung der Prozessdaten ...................................................................................... 132
5.4.6 Einstellungen ................................................................................................................. 133
5.4.7 Producer Codeword....................................................................................................... 134
5.5 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 134
5.5.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 134
5.5.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 135
5.5.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 135
5.5.4 Typisierung SingleEnded / Differentiell.......................................................................... 137
5.5.5 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 142
5.5.6 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 142
5.5.7 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 143
5.6 Fast-Mode ..................................................................................................................................... 146
5.7 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 147
5.7.1 Restore-Objekte............................................................................................................. 148
5.7.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 148
5.7.3 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 149
5.7.4 Standardobjekte............................................................................................................. 149
5.8 EL4x1x, EL4x2x Stromausgang .................................................................................................... 153
6 Anhang ................................................................................................................................................... 156
6.1 UL-Hinweise .................................................................................................................................. 156
6.2 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 157
6.3 Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz ................................................................ 157
6.4 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 157
6.5 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 161
4 Version: 3.7 EL40xx