Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 125
Analog-ausgangsklemmen (12 bit)
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Andere Handbücher für EL40 Serie:
- Bedienungsanleitung (200 Seiten) ,
- Dokumentation (235 Seiten)
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Abb. 155: Default Zielzustand im Slave
Manuelle Führung
Aus bestimmten Gründen kann es angebracht sein, aus der Anwendung/Task/PLc die States kontrolliert zu
fahren, z.B.
• aus Diagnosegründen
• kontrolliertes Wiederanfahren von Achsen
• ein zeitlich verändertes Startverhalten ist gewünscht
Dann ist es in der PLC-Anwendung sinnvoll, die PLC-Funktionsblöcke aus der standardmäßig vorhandenen
TcEtherCAT.lib zu nutzen und z.B. mit FB_EcSetMasterState die States kontrolliert anzufahren.
Die Einstellungen im EtherCAT Master sind dann sinnvollerweise für Master und Slave auf INIT zu setzen.
Abb. 156: PLC-Bausteine
EL40xx
Version: 3.7
Inbetriebnahme
125
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