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Condumax II Bedienungsanleitung
Anhang E
Modbus RTU-Angaben
E.1
Aufbau der Nachricht
START
3.5t
Start und Ende
Die Nachricht beginnt und endet mit einer stillen Verzögerungszeit, deren Dauer sich aus
der Anzahl von 3,5 Zeichen mal der Baudrate des Netzwerks ergibt.
Adresse
Das erste übertragene Byte ist die Adresse des Condumax-Geräts, das einen Adressbereich
von 1 bis 247 bzw. 01H bis F7H hat. Der Master adressiert den Condumax durch Setzen
einer Adresse in das Adressbyte und falls es die eigene Adresse des Condumax ist, erfolgt
auf die Nachricht eine Antwort, ansonsten wird sie ignoriert. Wie eine Adresse gesetzt wird
steht in Anhang B.
Funktions-Code
Der Funktionscode teilt dem Condumax mit, welche Operation mit den Daten in den
folgenden Daten-Bytes durchgeführt werden soll. Die einzigen gültigen Codes sind 03 (Read
Holding Registers) oder 06 (Write To Single Register), weil nur diese beiden im Condumax
implementiert sind.
Ein Fehlerfall ist dann möglich, wenn die Nachricht einen nicht unterstützten Funktionscode,
eine unerlaubte Adresse oder einen ungültigen Datenwert enthält. In diesem Fall wird der
Funktionscode um 80H inkrementiert und die zurückgesendeten Daten-Bytes enthalten dann
einen Wert, der den Fehler beschreibt. Siehe auch den Abschnitt über Fehlerfall-Antworten.
Daten-Bytes
Die Daten-Bytes in der Nachricht des Masters enthalten zusätzliche Informationen, die der
Condumax zur Ausführung des Funktionscodes verwenden muss, wie die Adresse des Start-
Registers und die Nummer des aufzufindenden Registers.
CRC
Die zyklische Redundanzprüfung CRC (Cyclical Redundancy Check) ist ein Verfahren zur
Fehlerüberprüfung, das einen 2-Byte großen Wert als Ergebnis der Überprüfung der
Richtigkeit eines Nachrichteninhalts liefert. Der CRC-Wert wird der Nachricht als letztes Feld
angehängt, wobei das niederwertige Byte zuerst steht, gefolgt vom höherwertigen Byte.
Michell Instruments
FUNKTIONS-
ADRESSE
CODE
1 byte
1 byte
DATEN
CRC
n x bytes
2 bytes
ANHANG E
ENDE
3.5t
67
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