Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δ
M
Die Motordrehzahl beträgt:
Das effektive Moment ergibt sich zu:
Die mittlere Motordrehzahl berechnet sich zu:
J
M
J
G
J
Last
n
Last
i
η
G
M
Last
M
R
T
A; E
t
e
∆t
i
Das effektive Moment M
Das maximale Moment M
unterhalb der Spannungsgrenzkennlinie liegen. Zusammenfassend stellt sich die Auslegung
wie folgt dar:
Bild 2-7
Synchronmotoren 1FK7, Generation 2
Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4
n
2
(
)
=
J
+
J
•
•
•
i
60
t
Trägheitsmoment Motor
Trägheitsmoment Getriebe
Trägheitsmoment Last
Lastdrehzahl
Getriebeübersetzung
Getriebewirkungsgrad
Lastmoment
Reibmoment
Zykluszeit, Taktzeit
Anfangswert, Endwert im Zeitabschnitt Δ
Einschaltdauer
Zeitintervall
muss unterhalb der S1-Kennlinie liegen.
eff
max
Motorauswahl nach Lastspiel (Beispiel)
t
gilt:
i
n
2
s
(
+
J
•
•
+
M
60
t
ergibt sich währen des Beschleunigungsvorgangs. M
2.2 Projektierungsablauf
1
)
+
M
•
t
i
•
n
=
n
•
i
∑
2
•
Δ
t
M
M
=
T
n
+
n
2
n
=
T
t
i
Projektierung
•
t
muss
max
45