Resolver; Beschreibung - Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch

Motorkomponenten
5.2 Geber (Option)
Tabelle 5- 5 Technische Daten Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Bezeichnung
serielle Absolutlageschnittstelle: DRIVE-CLiQ
Absolutwertgeber
Singleturn 24 bit
Absolutwertgeber
24 bit + 12 bit Multiturn
Absolutwertgeber
Singleturn 20 bit
Absolutwertgeber 20 bit +
12 bit Multiturn
Absolutwertgeber
22 bit + 12 bit Multiturn
Absolutwertgeber
20 bit + 12 bit Multiturn
Absolutwertgeber
15 bit + 12 bit Multiturn
mech. Grenzdrehzahl für alle Absolutwertgeber: 12000 1/min
Signalfolge und Zuordnung A/B-Spur siehe Bild "Inkrementalgeber".
Hinweis
Reduzierung des thermisch zulässigen Bemessungsdrehmoment bei 1FK701 und 1FK702
Wegen reduzierter maximaler Betriebstemperatur der Absolutwertgeber in den Achshöhen
20 und 28 gegenüber Inkrementalgebern reduziert sich das thermisch zulässige
Bemessungsdrehmoment der betreffenden Motoren um 10 %.
5.2.6

Resolver

Beschreibung

Die Anzahl der Sinus- und Cosinusperioden pro Umdrehung entspricht der Polpaarzahl des
Resolvers. Bei einem 2-poligen Resolver kann von der Auswertelektronik ein zusätzlicher
Nullimpuls pro Geberumdrehung ausgegeben werden, der eine eindeutige Zuordnung der
Lageinformation bezogen auf eine Geberumdrehung erlaubt. Ein 2-poliger Resolver kann
daher als Singleturn-Geber verwendet werden. 2-polige Resolver können für Motoren
beliebiger Polzahl verwendet werden. Bei mehrpoligen Resolvern stimmen die
Polpaarzahlen von Motor und Resolver immer überein. Die Auflösung ist entsprechend
höher als bei 2-poligen Resolvern.
212
Kurzzeichen Betriebs-
spannung
AS24DQI 24 V
AM24DQI 24 V
AS20DQI 24 V
AM20DQI 24 V
AM22DQ 24 V
AM20DQ 24 V
AM15DQ 24 V
max. Stromauf- Absolute
nahme Auflösung
(Singleturn)
110 mA 16.777.216 (=24
bit)
110 mA 16.777.216 (=24
bit)
110 mA 1.048.576 (=20
bit)
110 mA 1.048.576 (=20
bit)
210 mA 4.194.304
(=22 bit)
210 mA 1.048.576 (=20
bit)
210 mA 32.768 (=15 bit)
Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4
Verfahr-bereich Winkelfehler
(Multiturn)
- ±40"
4096 (=12 bit) ±40"
- ±120"
4096 (=12 bit) ±120"
4096 (=12 bit) ±40"
4096 (=12 bit) ±80"
4096 (=12 bit) ±480"
Synchronmotoren 1FK7, Generation 2