Absolutwertgeber; Beschreibung Absolutwertgeber Muliturn; Beschreibung Absolutwertgeber Singleturn - Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch

5.2.5

Absolutwertgeber

Beschreibung Absolutwertgeber Muliturn

Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen
Auflösung aus. Zusätzlich kann er über ein internes Messgetriebe 4096 Umdrehungen
unterscheiden. Bei einer Kugelrollspindel kann so z. B. über eine längere Strecke hinweg die
absolute Position des Schlittens bestimmt werden.

Beschreibung Absolutwertgeber Singleturn

Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen
Auflösung aus. Im Gegensatz zum Absolutwertgeber Multiturn besitzt er kein Messgetriebe
und kann somit nur innerhalb einer Umdrehung den Lagewert liefern. Er besitzt keinen
Verfahrbereich.
Funktion und technische Daten
● Winkelmesssystem für Kommutierung
● Drehzahlistwerterfassung
● Indirektes Messsystem zur absoluten Lagebestimmung innerhalb einer Umdrehung
● Indirektes Messsystem zur absoluten Lagebestimmung innerhalb eines Verfahrbereiches
● Bei Multiturngebern: Indirektes Messsystem zur absoluten Lagebestimmung innerhalb
● Indirektes inkrementelles Messsystem für den Lageregelkreis
Tabelle 5- 4 Technische Daten Absolutwertgeber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Bezeichnung
serielle Absolutlageschnittstelle: EnDat 2.1
Absolutwertgeber 2048
S/R, (4096 Umdrehungen
Multiturn, mit EnDat-
Schnittstelle
Absolutwertgeber 512
S/R, (4096 Umdrehungen
Multiturn, mit EnDat-
Schnittstelle
Absolutwertgeber 16 S/R,
(4096 Umdrehungen
Multiturn, mit EnDat-
Schnittstelle
Synchronmotoren 1FK7, Generation 2
Projektierungshandbuch, (PFK7S), Ausgabe 10/2011, 6SN1197-0AD16-0AP4
von 4096 Umdrehungen
eines Verfahrbereiches
Kurzzeichen Betriebs-
spannung
AM2048S/R 5 V ±5%
AM512S/R 5 V ±5%
AM16S/R 5 V ±5%
max. Absolute
Stromauf- Auflösung
nahme (Singleturn)
200 mA 8192 (=13 bit)
200 mA 8192 (=13 bit)
210 mA 8192 (=13 bit)
Motorkomponenten
5.2 Geber (Option)
Verfahr- A-B-Spur:
bereich Auflösung
(Multiturn) inkrementell (sin-
cos-Perioden pro
Umdrehung)
4096 2048 S/R (1 Vpp)
(=12 bit)
4096 512 S/R (1 Vpp)
(=12 bit)
4096 16 S/R (1 Vpp)
(=12 bit)
Winkel-
fehler
±40"
±80"
±480"
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