Allgemeiner Zweck Pid; Einführung; Allgemeiner Zweck Des Analogen Pid-Regelkreises - Deif AGC-4 Handbuch Für Konstrukteure

9. Allgemeiner Zweck PID

9.1 Einführung
Die PID-Regler für allgemeine Zwecke sind im Prinzip ähnlich wie die PID-Regler für den Spannungs- und Drehzahlreglerausgang.
Sie bestehen aus einem Proportional-, Integral- und Differential-Anteil. Integral- und Differential-Anteil sind von der
Proportionalverstärkung abhängig. Eine Funktionsbeschreibung finden Sie im Kapitel über die Steuerungen für Spannungs- und
Drehzahlregler. Die AZ-PID-Regler sind jedoch etwas weniger ansprechbar. Sie sind für Zwecke wie Temperaturregelung,
Steuerung von Lüftern, Ventilen usw. gedacht. Das Prinzip der Relaisregelung wird ebenfalls im Kapitel über die Steuerungen für
Spannungs- und Drehzahlregler beschrieben. Die Konfiguration der AZ-PID-Regler wird durch die Beschreibung der Möglichkeiten
der AZ-PID-Schnittstelle und mit Konfigurationsbeispielen für verschiedene Zwecke dokumentiert.
Akronyme:
AZ: Allgemeiner Zweck
SW: Sollwert
PV: Prozessvariable

9.1.1 Allgemeiner Zweck des analogen PID-Regelkreises

Die Analogregelung in den PID-Mehrzweckreglern wird über einen PID-Regelkreis durchgeführt. Das folgende Diagramm zeigt, aus
welchen Elementen der PID-Regelkreis besteht.
1 2
+
Reference
Input
1. Eingang: Dieser Analogeingang misst den Prozess, den der Regler zu regeln versucht. Siehe für weitere Informationen den
Abschnitt Eingang weiter unten in diesem Dokument.
2. Referenz: Der Regler versucht, den Eingang auf diesen Sollwert zu regeln. Siehe für weitere Informationen den Abschnitt
Eingang weiter unten in diesem Dokument.
3. Kp: Dies ist die proportionale Verstärkung des PID-Regelkreises. Siehe für weitere Informationen den Abschnitt Ausgang weiter
unten in diesem Dokument.
4. Ti: Dies ist die integrale Verstärkung des PID-Regelkreises.
5. Td: Dies ist die Differentialverstärkung des PID-Regelkreises.
6. Umgekehrt: Wird „Umgekehrt" aktiviert, erhält der Ausgangswert ein negatives Vorzeichen. Siehe für weitere Informationen den
Abschnitt Ausgang weiter unten in diesem Dokument.
7. Offset: Der Offset wird zur Funktion addiert und verschiebt den Regelbereich. Siehe für weitere Informationen den Abschnitt
Ausgang weiter unten in diesem Dokument.
8. Ausgang: Dies ist der endgültige Ausgangswert des PID-Reglers, der den Messumformer regelt.
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340686P DE
3
Kp
-
4
1
+
Ti
Td
5 6
+
∑
-1
+
7 8
Output
Offset
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